第四章液压泵和液压马达讲述.ppt

液压泵及液压马达职能符号 性能及应用 压力分级 低 压 ≤2.5MPa 中 压 ＞2.5～8MPa 中高压＞8～16MPa 高 压 ＞16～32MPa 超高压＞32MPa 径向柱塞泵的结构 缸体 均布柱塞孔，柱塞底部空间为密闭工作腔。 柱塞 其头部滑履与定子内圆接触。 定子 与转子存在偏心。 配流轴 传动轴 径向柱塞泵特点 配流轴配流。 柱塞头部装有滑履，滑履与定子内圆为面接触，接触面比压很小。 可以实现多泵同轴串联，液压装置结构紧凑。 改变定子与转子的偏心距可以改变排量，且变量方式多样。 尺寸大，结构复杂 有轴向不平衡力 配流轴与衬套间磨损，泄漏较大 阀配油式径向柱塞泵 工程产品中柱塞有2、4个和6个，2个和4个采用对称布置，偏心轮的偏心相位差为180°，6个柱塞呈星型分布，并分成两组，相当于双联泵，偏心相位相差120°。 阀配油式径向柱塞泵通常用滑阀作吸油阀，用座阀作压油阀，后者密封性能好。 轴向柱塞泵 原理： 空间：柱塞缸体 变化： 柱塞外伸—吸 柱塞内缩—压油 配油：配流盘配油 斜轴式 斜盘式 轴向柱塞泵流量计算 改变斜盘倾角可以改变泵的排量！ 结构 1-中间泵体 2-圆柱滚子轴承 3-滑靴 4-柱塞 5-缸体 6、7配流盘 8-前缸体 9-传动轴 10-定心弹簧 11-内套 12-外套 13-钢球 14-回程盘 15-手轮 16-螺母 17-螺杆 18-变量活塞 19-键 20-斜盘 结构 缸体 柱塞滑履组 配流盘 返回 斜盘式轴向柱塞泵的结构特点 滑靴和斜盘 柱塞和缸体（合理布置圆柱滚子轴承） 传动轴是悬臂梁，缸体外有大轴承支承。 为减小瞬时理论流量的脉动性，取柱塞数为奇数：5，7，9 手动变量机构 为防止密闭容积在吸、压油转换时因压力突变引起的压力冲击，在配流盘的配流窗口前端开有减振槽或减振孔。 返回 斜轴式轴向柱塞的特点： 1）柱塞的侧向力小，因而由此引起的摩擦损失小； 2）主轴与缸体的轴线夹角大，斜轴25°~40°，直轴15°~20°，所以斜轴式变量范围大； 3）主轴不穿过配油盘，其球面配油盘的分布圆直径可以设计得较小，同样工作压力下摩擦副的比功率pv较 小，因此可以提高泵的转速； 4）连杆球头和主轴盘连接比较牢固，自吸能力较强； 5）转动部件的转动惯量小，起动特性好，起动效率高。 第五节 液压马达 液压马达概述 液压马达分类 液压马达工作原理 液压马达主要参数 液压马达概述 液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。 液压马达与液压泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有些差别：马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，结构上采取了某些措施。 液压马达的分类 ns＞500r/min 为高速液压马达：齿轮马达，叶片马达，轴向柱塞马达 ns＜ 500r/min 为低速液压马达：径向柱塞马达（单作用连杆型径向柱塞马达，多作用内曲线径向柱塞马达） 齿轮马达 叶片马达 柱塞马达  液压马达的工作原理斜盘式轴向柱塞马达 工作原理 结构特点 轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的。 配流盘为对称结构。 应用 作变量马达。改变斜盘倾角，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生的转矩越大，转速越低。 液压马达的职能符号 液压马达的主要参数 工作压力与额定压力 工作压力 p 大小取决于马达负载，马达进出口压力的差值称为马达的压差Δp。 额定压力 pn 能使马达连续正常运转的最高压力。 流量与容积效率 输入马达的实际流量 q＝qt＋Δq 式中 qt为理论流量，马达在没有泄漏时， 达到要求转速所需进口流量。 容积效率ηv＝ qt / q＝ 1－Δq / q 排量与转速 排量V是指不考虑泄漏的情况下轴旋转一转所需输入的油液体积。 转速 n ＝ qt/ V ＝ qηV / V 转矩与机械效率 理论输出转矩 Tt＝p V/ 2π（pVn= 2πnTt ) 实际输出转矩 T＝Tt ηm = p V ηm / 2π 机械效率ηm＝T/Tt 功率与总效率 η＝ Po/ Pi＝T 2πn/ p q＝ ηv ηm 式中 Po为马达输出功率，Pi为马达输入功率。 齿轮马达 工作原理 应用 用于高速、 小扭矩场合 叶片马达 双作用叶片马达工作原理 应用：高速、小扭矩场合应用 结构 柱塞马达 径向柱塞马达 轴向柱塞马达 摆动液压马达 实现往复摆动的执行元件 式中：p1,p2-进