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②正向运行时的制动 按下SB1 KM1线圈断电释放,由于惯性,M仍转动,KS-Z常开触点仍闭合 KM2线圈得电 M定子绕组电源改变相序,M进入正向反接制动状态,当M转速n≈0时,KS-Z的常闭触点和常开触点均复位,KM2线圈断电,正向反接制动结束。 ③反向启动 按下SB3,KM2线圈得电并自锁,KM2主触点闭合,M反向起动运行;KM2互锁触点断开 ,速度继电器KS-F的常闭触点断开,常开触点闭合,为KM1线圈 参加反接制动作好准备。 ④反向运行时的制动 按下SB1,KM2线圈断电释放,由于惯性M仍转动,KS-F常开触点仍闭合 KM1线圈得电 M定子绕组电源改变相序,进入反向反接制动状态。当M转速n≈0时,KS-F的常闭触点和常开触点均复位,KM1线圈断电,反向反接制动结束。 1)分析主电路 —— 类型、工作方式,起动、转向、调速、制动等要求。 2)分析控制电路 —— 从电源和主令信号开始,经逻辑判断,理出控制流程。 3)分析辅助电路 —— 执行元件的状态显示、电源显示、照明和故障报警等。 4)分析联锁与保护环节 5)分析特殊控制环节 —— 计数、检测、晶闸管、调温等 6)总体检查 —— 集零为整,总结整个控制线路。 KM1 KM1 SB3 SB1 KH M 3~ A B C KM1 FU QS KH KM2 KM2 KM2 SB2 电机的正反转控制 四、工程应用实例 电气原理图的阅读分析方法 工厂电气控制技术 王书舟 电气工程与自动化学院 2015.04.08 1)自耦变压器降压启动 2)Y-Δ变换降压启动 3)定子绕组串电阻降压启动等 4) 延边三角形降压启动 第三节 三相笼型电动机降压启动 M 3~ A B C KM FU 上节内容回顾: 第三节 三相笼型电动机降压启动 启动时,将电动机定子 绕组接成延边三角形。 结束后,换成三角形。 第四节 三相绕线转子电动机降压启动 鼠笼式异步电机: 在容量、负载较大时启动,增大启动转矩 与限制启动电流矛盾突出。 绕线型转子电机: 可在转子中串接电阻或频敏变阻器启动, 达到减小启动电流、增大启动转矩的目的, 而且能提高转子电路的功率因数。 第四节 三相绕线转子电动机降压启动 一、串电阻启动 第四节 三相绕线转子电动机降压启动 第四节 三相绕线转子电动机降压启动 第四节 三相绕线转子电动机降压启动 第四节 三相绕线转子电动机降压启动 一、串电阻启动 方法:启动电阻接成星形,串接于三相转子电路中。 启动前,电阻全部接入电路。 启动过程中,电流继电器根据电动机转子电流大小的变化 控制电阻的逐级切除。 KA1~KA3为过电流继电器,吸合电流值相同,但释放电流不一样。 KA1释放电流最大,KA2次之,KA3释放电流最小。 刚启动时,电流较大,KA1~KA3同时吸合动作,全部电阻接入。 随着转速升高,电流减小,KA1~KA3依次释放,分别短接电阻, 直到转子串接的电阻全部短接。 第四节 三相绕线转子电动机降压启动 二、串频敏电阻器启动 串频敏变阻器启动:阻抗随电机转速上升, 自动平滑地减小, 使电动机平稳启动。 转子串电阻启动:电阻逐级切除,起动电流和转矩突变, 产生机械冲击,电阻体积大,能耗大, 控制线路复杂。 第四节 三相绕线转子电动机降压启动 二、串频敏电阻器启动 Rd为绕组直流电阻,R为铁损等效电阻,L为等效电感, R、L值与转子电流频率有关。 第四节 三相绕线转子电动机降压启动 二、串频敏电阻器启动 由铁心和绕组二个主要部分组成。 一般做成三柱式,每个柱上有一个绕组。 实际是三相铁心电抗器,通常接成星形。 转子电流频率 f2 、电源频率 f1 的关系为 f2 = s f1 。 启动时,转速为零,转差率 s =1,阻抗最大,转子电流小。 转速升高,s 减小,f2 下降,阻抗随之减小,实现平滑的启动。 第四节 三相绕线转子电动机降压启动 二、串频敏电阻器启动 第
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