HMC1022的电子罗盘.docVIP

微型计算机 控制技术设计报告 设计题目: 基于HMC1022数字电子罗盘的设计 专 业： 物理与机电工程学院 班 级： 电子0127 姓 名： xxx 学 号： 27号 授课教师： xxx 目录 引言 3 第一章 系统硬件设计 3 1. 1 地磁场导航原理 3 1. 2 系统构成 3 1. 3 磁阻传感器 4 1. 4 信号转换电路设计 6 1. 5 传感器复位置位电路设计 7 1. 6 微控制器的选择 7 第二章 系统软件设计 8 2. 1 复位置位程序设计 8 2. 2 干扰的校正 9 2. 3 程序主流程 10 结束语 11 参考文献 11 引言 现如今, 全球定位系统(GPS) 已经得到了广泛的应用,它借助四个卫星保持在一条基准线上就能跟踪汽车的位置, 但是在城市和隧道中卫星信号会在短时间内出现盲区, 这就需要精度很高的罗盘帮助GPS 型导航系统。通常可以采用陀螺仪来保持跟踪, 但是陀螺仪体积大, 成本高,故障率高, 维修困难。所以这种低成本的磁阻( MR) 型罗盘就是最佳选择。 第一章 系统硬件设计 1. 1 地磁场导航原理 地球是个巨大的磁体, 磁力线起始于南极附近的一个点,终止于北极附近的一个点。即: 2 个磁极。地磁场强