3多自由度体系主振型的正交性和主振型矩阵..docVIP

10-6 多自由度体系主振型的正交性和主振型矩阵 1. 主振型的正交性 正交的概念：两个向量，其中，，称为正交；矢量的概念。 正交关系有许多用途，详见线性代数的有关部分。 这里我们讨论主振型的正交性： 以两个自由度体系为例: 功的互等定理（Betti’s law） 即: 故有 上式可推广到一般情况 第一个正交关系为： 或 证明： 由特征方程有 将上式两边分别乘以得 对其中任一式转置并相减得 如果 同理也可推得 （也可直接利用关于质量矩阵得正交性得到。） 对k=L 时，我们定义 Mk , Kk分别叫做第k个主振型相应得广义质量和广义刚度。 由特征方程有: 即: 由此得: 这就是根据广义刚度Kk和广义质量Mk来求频率Wk的公式。这个公式是单自由度体系频率公式的推广。 正交关系的利用： 判断主振型的形状是否正确； 在振型分解法中的应用。 例17-8讲解重点正交性的验算 2*. 主振型矩阵 如果将n个彼此正交的主振型向量组成一个方阵，即 这个方阵称为主振型矩阵，它的转置矩阵为 根据主振型向量的两个正交关系，可以导出主振型矩阵[Y]的两个性质，即[Y]T[M][Y] 和 [Y]T[K][Y] 都应是对角矩阵。下面证明： [Y]T[M][Y]= 上式中的对角线元素就是广义质量M1,M2,……Mn, 由正交关系知其余元素