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课题3 数控机床的坐标系及编程规则实训 3.1 实训目的 掌握数控机床坐标系的建立，了解手工编程的一般步骤及加工程序的结构，熟悉常用F、S、T、M指令的应用及模态与非模态指令的区别。 3.2 相关知识 数控机床坐标系的确定 数控机床的两种坐标系 数控编程的种类及步骤 FANUC 0i系统的编程指令 数控加工程序的结构 案例 如图3.1所示，数控铣床的进给运动由三部分组成，工作台带动工件作横向和纵向进给运动，主轴箱带动刀具作垂直进给运动。当一个零件在数控铣床上加工时，如何用代码来描述刀具与零件的相对运动呢？ 数控机床坐标轴 坐标轴包括： 基本移动坐标轴 X Y Z . 转动坐标轴 A B C . 辅助移动坐标轴 U V W 还可以有第二辅助坐标轴 P Q R 说明：绕与X轴平行的直线旋转的转动坐标轴为A轴，其他两轴也对应。 3.2.1 数控机床坐标系的确定 1．规定原则 （1）右手笛卡尔坐标系 （2）刀具运动原则 2．坐标轴确定的方法及步骤 （1）Z轴 一般取主轴轴线为Z坐标，刀具远离工件的方向为正向，如图3.3、3.4所示。当机床无主轴时，选与工件装夹