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* 数控机床的有关功能规定 一、数控机床技术术语 (一)DNC(计算机直接控制技术) 由一台计算机控制一台或多台数控机床。 (二)FMS(柔性制造系统) 1. 柔性制造单元FMC:由加工中心(MC)与自动交换工件(AW、APC)的装置所组成。 2. 核心:柔性,并不事先固定哪一台机床加工什么零件,而是根据需要,由系统调度由哪一台机床加工某一零件。 特点: (1)采用DNC方式控制两台或两台以上的数控加工中心; (2)在机床上利用自动交换工作台或工业机器人等装置,实现自动上料与下料; (3)各机床间有工件输送系统(物流系统); (4)配有管理信息系统MIS(可提供刀具或机床的使用情况,以及系统运行状态、生产控制、产品识别、分配能力等信息); (5)除机床自身配备的刀库以外,还要配备有供各台机床使用的刀库; (6)配有自动化立体仓库; (7)计算机集成制造系统(CIMS)。 二、数控机床程序编制的有关规定(略) 三、数控机床的坐标的运动方向的规定 统一规定数控机床坐标轴及其运动的方向,可使编程方便,并使编出的程序对同类型机床有通用性。同时也给 维修和使用带来极大的方便。ISO和我国都拟定了命名的标准。 进给运动坐标系 ISO和中国标准规定: 数控机床的每个进给轴(直线进给、圆进给自由度) 定义为坐标系中的一个坐标轴。 数控机床坐标系统标准:右手笛卡儿坐标系统; 基本坐标系:直线进给运动的坐标系(X.Y.Z)。坐标轴相互关系:由右手定则决定。 回转坐标:绕X.Y.Z 轴转动的圆进给坐标 轴分别用A.B.C表示, 坐标轴相互关系由右 手螺旋法则而定。 X Y Z X、Y、Z +A、+B、+C X Z Y +C +B +A 坐标轴方向:定义为刀具相对工件运动的方向。 编程时不必知道机床运动的具体配置,就能正确地进行编程。 附加坐标轴:前述的X、Y、Z为主运动坐标系,即第一坐标系,是指最接近主轴的直线运动;如果数控机床的运动多于X、Y、Z三个轴,则一台机床上有平行于第一坐标系的第二组或第三组坐标系,就分别指定为U、V、W和P、Q、R,即其次接近主轴的为第二直线运动U、V、W,最远的为P、Q、R直线运动。 Z坐标(轴) 方位 Z坐标平行主轴轴线的进给轴。 没有主轴或有多个主轴: 垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 主轴能摆动: 在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行时,则这个坐标便是Z坐标; 若在摆动的范围内与多个坐标平行,则取垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 Z坐标正方向规定:刀具远离工件的方向。 立式5轴数控铣床的坐标系 +Z +Z X坐标 在刀具旋转的机床上(铣床、钻床、镗床等)。 Z轴水平(卧式),则从刀具(主轴)向工件看时,X坐标的正方向指向右边。 +Z +X Z轴铅直(立式): 单立柱机床,从刀具向立柱看时,X的正方向指向右边; +Z +X 立式5轴数控铣床的坐标系 +Z +X Z轴铅直(立式): 双立柱机床(龙门机床), 从刀具向左立柱看时, X轴的正方向指向右边。 +Z +X 在工件旋转的机床上(车床、磨床等),X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向溜板,且刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。 +Z +X Y坐标 利用已确定的X、Z坐标的正方向,用右手定则或右手螺旋法则,确定Y坐标的正方向。 右手定则:大姆指指向+X,中指指向+Z,则+Y方向为食指指向。 右手螺旋法则:在X Z平面,姆指之外四指从Z抓向X,姆指所指的方向为+y。 立、卧式数控铣床 +Z +X +Z +X +Y +Y +Z +X +Y 立式5轴联动数控铣床 +Z +X +Y 龙门数控铣床 +Z +Y +Z +Y/ +C +A +C 回转坐标 A、B、C +X +X 立式5轴数控铣床的坐标系 +Z +X +Y +A +C +W 辅助坐标 U、V、W 数控车床 数控机床例图 数控铣床 数控钻床 加工中心 *
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