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2016-12-28 发布于北京
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PMAC多轴运动控制卡 PMAC 变量说明 PMAC I 变量 : I900—I904: 为编码器1的设置变量 I905—I909: 为编码器2的设置变量。。。。。。。。 I975—I979: 为编码器16的设置变量注： I900以后的变量，PMAC2型卡与一型卡不同，具体的含义在后面介绍卡的操作时再分别说明。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. PMAC多轴运动控制卡 PMAC 变量说明 PMAC P 变量 PMAC卡的P变量为卡的全局变量，个数为1024，从P0~P1023，为48位浮点变量，P变量在程序中可任意使用。主要用法举例如下：如果用P0到P359建立一个每度一个值的正铉表，可使用P变量如下编程(这里假定M0~M10已由上面的语句设定) P1000=0 While(P1000360) M10=P1000 M0=SIN(P1000) P1000=P1000+1 Endwhile Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. PMAC多轴运动控制卡 PMAC 变量说明 PMAC Q 变量 Q变量同P变量，为48位浮点变量，共有1024个,Q0~Q1023,,每个Q变量与使用它的坐标系有关，同一个Q变量在不同的坐标系中占用不同的地址，而在PMAC的同一个地址，在不同的坐标系对应不同的Q变量。 Q变量的特殊用途：read命令可以将读入的值前面加上字母A到Z,分别放到Q101到Q126中。运动程序中的S表达式（主轴）将跟在后面的值放在Q127变量中。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. PMAC多轴运动控制卡 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. PMAC多轴运动控制卡 PMAC 卡内存结构图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. PMAC多轴运动控制卡 PMAC 变量说明 PMAC M 变量 M变量称为PMAC卡的地址指针变量，变量范围：M0到M1023. M变量定义格式为：M** 地址，偏置地址，宽度，方向 M变量的功能为存取PMAC的内存和I/O点，M变量一旦定义，通过卡的后备电池或闪烁存储器可以被保存下来。M变量可以是1位的，也可以是一个字节的（8位）或者是一个24位的字，48位的浮点双字。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. PMAC多轴运动控制卡 PMAC 变量说明 PMAC M 变量 M变量定义的地址前缀，可以是下列类型： X: X内存中的1-24位的固定地址位 Y: Y内存中的1-24位的固定地址位 D: 同时占用X和Y内存的48位固定地址位 L: 同时占用X和Y内存的48位浮点地址位 DP: 32位的固定地址位(双端口RAM使用) F: 32位的固定地址位(双端口RAM使用) TWD: 多路数码开关BCD码 TWB: 多路数码开关串行I/O码 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-