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一、可编程控制器的产生与发展 因为继电器逻辑电路配线复杂 一、可编程控制器的产生与发展 背景： 1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 一、可编程控制器的产生与发展 1968年，GM公司提出十项设计标准： 编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接送入计算机； 可直接使用115V交流输入电压； 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 通用性强，扩展方便; 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。 一、可编程控制器的产生与发展 1969年，美国数字设备公司研制第一台可编程控制器，并应用于工业现场。 目前，世界上PLC产品可按地域分成三大流派：美国、欧洲和日本产品。 1 美国的PLC产品 2 欧洲的PLC产品 3 日本的PLC产品 4 我国的PLC产品 二、可编程控制器的命名及定义 二、可编程控制器的命名及定义 1987年，国际电工委员会（IEC）定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。 三、 可编程控制器的特点 四、可编程控制器的应用领域 四、可编程控制器的应用领域 本节小结 可编程序控制器PLC是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。 1969年，美国DEC公司研制出世界上第一台可编程控制器。 PLC具有可靠性高、抗干扰能力强，灵活性、通用性好，简单易学，调试维修方便等特点。 PLC除了可以用于开关量控制，还能进行模拟量控制，运动控制、数据处理和通信联网等。 PLC的硬件系统 一、PLC的硬件系统 一、PLC的硬件系统 一、PLC的硬件系统 一、PLC的硬件系统 一、PLC的硬件系统 一、PLC的硬件系统 一、PLC的硬件系统 一、PLC的硬件系统 一、PLC的硬件系统 一、PLC的硬件系统 一、PLC的硬件系统 一、PLC的硬件系统 一、PLC的硬件系统 一、PLC的硬件系统 一、PLC的硬件系统 一、PLC的硬件系统 一、PLC的硬件系统 一、PLC的硬件系统 一、PLC的硬件系统 一、PLC的硬件系统 二、PLC的软件系统 二、PLC的软件系统 同其它电脑装置一样，PLC的操作是依其程序操作进行的，而程序是用程序语言表达的，并且表达的方式多种多样，不同的生产厂家，不同的机种，采用的表达方式不同，但基本上可归纳为： （4）功能块图（Function block diagram）功能块图是一种类似于数字逻辑电路的编程语言，熟悉数字电路的人比较容易掌握。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入端、输出端的小圆点表示“非”运算，信号自左向右流动。就像电路图一样，它们被“导线”连接在一起，如下图所示。 （5）结构文本（Structured text）随着PLC技术的飞速发展，如果许多高级功能还使用梯形图来表示，会很不方便。为了增强PLC的数学运算、数据处理、图表显示、报表打印等功能，方便用户的使用，许多大中型PLC都配备了PASCAL、BASIC、C等高级编程语言。这种编程方式叫结构文本。与梯形图相比，结构文本有两个很大的优点，其一是能实现复杂的数学运算，其二是非常简洁和紧凑。 四、可编程控制器的主要技术指标 五、可编程控制器的类型 按I/O点数分 小型PLC I/O点数为256点，存储容量在4KB左右。 （其中I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC） 中型PLC I/O点数为256点以上、2048点以下，存储容量在8KB左右。 大型PLC I/O点数为2048以上，存储容量在16KB以上。 （其中I/O点数超过8192点的为超大型PLC） 五、可编程控制器的类型 按结构形式分 整体式PLC 将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。 PLC是一种工业控制用计算机，其组成与微型计算机基本相同。PLC的硬件一般由CPU、存储器、I/O接口及外部设备组成 可编程序控制器的软件组成包括系统程