《九年级下册信息技术课件.pptVIP

结合机器人避障程序，讨论机器人避开碰撞程序的编写，体会避开障碍动作与避开碰撞动作的区别，即避开障碍是没有碰到时的避让，而避开碰撞是碰上障碍以后的避让，所以前者的避让是直接的避让，而后者的避让是后退后的避让。 图8.1 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1. DIY中“机器人碰撞警示音 ”活动项目的参考程序如图8.2所示。 （三）教学补充 图8.2 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.创作天地中的“机器人八音盒”的参考程序如图8.3所示，本程序建议在真实机器人上运行，若在仿真机器人环境下运行需要结合机器人避开碰撞的程序编写，因为碰撞开关在仿真环境的状态变化是在机器人行走过程中发生的。 图8.3 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第9课 循线而行 （一）本课教学目标 1．了解地面灰度传感器的工作原理。 2. 学会地面检测程序的编写，能用检测程序检测地面的灰度。 3．能利用“地面检测”模块实施相关的机器人项目。 （二）教学设计与教学建议 1．课堂教学分析 建议由学生自己编写地面检测程序，并在仿真环境中加载地面检测场地，并将不同颜色的检测值记录下来以备后面的项目使用，特别是黑色和白色的地面检测值要记录下来。 在本课中虽然需要完成的任务比较多，但是各任务的实施方法都有一定的联系，希望教师引导学生注意一些任务的共同点和任务间的联系。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.重点内容分析 教师可以引导学生对问题解决方法做出描述。 例如对于机器人在草地中的行走过程可以描述为：在反复检测地面灰度的过程中，不断判断地面是否为绿色，如果是绿色机器人前进，否则机器人后退、右转。 例如对机器人沿白线边沿行走的过程可以描述为：在反复检测地面灰度的过程中，不断判断地面是否为白色，如果是白色机器人前进，否则机器人右转，如图9.1所示。 观察以上两个活动问题解决的描述，不难看出他们的共同点。 图9.1 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例如对于机器人在红色地毯边沿行走过程可以描述为：在反复检测地面灰度的过程中，不断判断地面是否为红色，如果是红色机器人前进，否则机器人右转。不难看出程序流程与前面的程序基本相同，只要修改一下地面检测判断的颜色代码就可以了。 例如对于机器人循线回家行走的过程可以描述为：循环检测地面颜色，当地面颜色不是红色时，机器人执行沿白线行走的循环程序段，否则机器人退出循环，前进适当的距离后停下。参考程序如图9.2所示。 图9.2 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 创作天地中机器人“城市”行活动项目的参考程序如图9.3所示。 （三）教学补充 图9.3 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第3单元——身经百战 第10课 绕月飞行 第11课 赶赴火场 第12课 迷宫行走 主 目 录 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Clie