高中数学 4.1.3球坐标系与柱坐标系课件 苏教版选修4-4.pptVIP

* 问题情境 GPS系统包括三大部分：空间部分-----GPS卫星星座；地面控制部分-----地面监控系统；用户设备部分-----GPS信号接收机。 问题情境 那么怎样确定它们在空间的位置呢? GPS的空间部分是由24 颗工作卫星组成,它位于距地表20 200km的上空,均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面4 颗) ,轨道倾角为55°。此外,还有4 颗有源备份卫星在轨运行。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4 颗以上的卫星,并能保持良好定位解算精度的几何图象。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。 问题: 建构数学 在空间任取一点O作为极点，从O引两条相互垂直的射线Ox和Oz作为极轴，再规定一个长度单位和射线Ox绕Oz轴转动所成的角的正方向，这样就建立了一个球坐标系。 O x z (或空间极坐标系) 当 时，空间的点 那么，有序数组(r, q, j)就成为点P的球坐标. 建构数学 O x z j q r P (r,j,q ) 设P是空间一点，用r表示OP的长度，q表示以Oz为始边，OP为终边的角，j表示半平面xOz到半平面POz的角. r是矢径， j 相当于经度， q 称为余纬度. (除直线Oz上的点)与有序数组(r, q, j )建立了一一对应关系。