机器人马球规则1021.docx

机器人马球比赛规则及器材配置标准本规则标准由中国机器人运动工作委员会提出。本规则标准负责起草单位：中国机器人运动委员会、神州通信集团、上海新世纪机器人有限公司。 马球在中国古代叫“击鞠”，始于汉代，风行于唐代。CRC机器人马球赛由马球比赛演变而来，以机器人平衡车作为“马”，由参赛球员操控，同时球员手持球杆，与场上队友配合，同对方进行马球的争夺和进球的运动项目。第一部分 机器人马球器材配置标准一、马球机器人标准用于机器人马球比赛的机器人平衡车，是经中国机器人运动委员会授权指定上海新世纪机器人有限公司生产的机器人两轮平衡车，指定其产品型号及要求如下：分类参数 室内场地使用的马球机器人室外场地使用的马球机器人备注机器人型号SC-S/H/GBO-SC转向方式水平转向水平转向转弯半径0°0°控制方式前后重力感应前后重力感应车体重量15Kg44Kg最大速度 15Km/h20Km/h两档限速续航里程26Km35Km踏板离地高度243mm239mm底座离地高度40mm92mm脚踏板宽度155mm150mm车体尺寸322mmX484mmX544mm635mmX620mmX615mm马球机器人必须能解放运动员的双手，并且符合使用小腿通过水平方式控制方向的技术以保证运动员转向灵活和重心稳定,站立及小腿操作位置如图一。图一2、马球机器人必须提供有效的智能限速、智能刹车、安全告警等系统安全设置。3、马球机器人必须配备比赛记录仪监控车辆状态，保证竞赛结果的公正性。4、马球机器人必须是同一型号同一性能的标准产品。二、比赛场地标准1、 场地面积室内标准场地尺寸为：长28米、宽15米；(如图二），场地周围预留3米的缓冲区。图二室外标准场地尺寸为：长56米、宽30米(如图三 )；场地周围预留4米的缓冲区。图三2、 场地规划线按比赛场地规范尺寸清楚地划线，以白色为宜，所有标志线均为50毫米宽。它们属于比赛场地的一部分，应按全长划出： a． 场地周边的两条长线（室内场地为28米室外场地为56米）称为边线； b． 场地周边的两条短线（室内场地为15米室外场地为30）称为端线；c． 在两条边线中间位置（室内场地为14米室外场地为28米）处连接两点的一条直线称为中线； d． 以中线的中心点为轴，划出一个半径为1.8米的圆形，此区域称为发球区；e． 以球门的中心点为轴，划出一个半径为1.8米的半圆形，此区域称为禁区； f． 端线外和边线外应分别留出至少3米的缓冲地带；3、场地种类按材料主要分为：草地、硬地、低碳三种。a.草地：草地球场通常是天然草地，草皮疏密均匀或人造草地。b. 硬地：硬地球场为地面上涂上多层塑料或橡胶，场地有不同颜色的清晰区分。材料可为混凝土，木质地板等。c. 地毯：地毯球场为塑料胶类物质，可像地毯一样铺设和收起。室内场地可为地毯球场。4、 球门球门位于端线的正中间：a. 立柱和横梁为红色、长方形，宽1.8米，高1.2米；b. 球门后附球网，球门与横梁处的深度不得少于0.8米，在地面处的深度不得少于1.2米。c. 球门立柱必须置于球门线外的标志线上，正面与球门线外沿相接；5、 围挡板至于端线和边线外1.5米处，用于分割观众席和比赛区。a.围挡板长2米，宽1米，成三角形；b.不锈钢支架上覆喷绘布；三、比赛用球及球杆1、比赛用球国际标准马球，带柔性PVC材质，直径10厘米； (如图四 )图四2、马球杆外形延用国际标准马球杆形状，长43 至48英寸(0.92～1.1m),腊木、或藤杆材质。击球/doc/2255945.html杆头长8.5~9.5英寸。杆头与杆成77.5度夹角，马球杆头戴上硅胶护套 。四、服装及护具1、比赛服为赛事组委会指定的马球机器人比赛专用服装。2、参赛运动员应装备护膝、护肘、护腕、手套、头盔等相应护具。五、比赛管理器材比赛时还需配备以下管理器材：1、电子计时器1套2、计分牌1套3、口哨2只4、红牌1张 黄牌1张5、边裁旗2面第二部分 机器人马球器比赛规则一、参赛对象及配置1、 参赛组别比赛分为三个年龄组，分别是少年组（7-12岁）、青年组（13-17岁）和成年组（18岁以上，含老年组）。2、 队伍配置a. 室内场地4人制比赛。4人制比赛，每支参赛队伍至少由8名成员组成，其中1名领队、1名教练员，场下替补至少2名，每队上场4人，包括前锋、中锋、后卫及守门员。b.室外场地7人制比赛。7人制每支参赛队伍至少由11名成员组成，其中1名领队、1名教练员，场下替补至少2名，每队上场7人，包括前锋、中锋、后卫、守门员。3、比赛时间设置a. 比赛时间比赛分为四节，上下半场各两节，每节为8分钟，特殊情况经裁判员和双方同意另定除外，并要符合竞赛规程。b.休息时间每节之间休息3分钟;中场休息5分钟。c.暂停比赛时间比赛进行中出现球员受伤、犯规或危险（