《系统模型建立的方法论-第二讲.pptVIP

数学模型一览表 简单机械系统的建模-弹簧振动系统的建模 例1：考虑下图所示的简单机械系统。 简单机械系统的建模-弹簧振动系统的建模 例1：考虑下图所示的简单机械系统。 简单机械系统的建模-弹簧振动系统的建模 ①选择垂直向下的方向为正方向,根据系统力平衡关系可 以得到：mg-ks0=0 简单机械系统的建模-弹簧振动系统的建模 简单机械系统的建模-弹簧振动系统的建模 ③ 其中,y(t)是距离平衡点的偏移距离。以上是非阻尼条件下的系统方程。现在,假设系统浸入到一种粘性物质中,则系统将受到与其瞬时速度方向相反的阻尼力的作用。当系统以较慢速度运动时,系统受到的阻尼力与其运动的速度成正比,而方向相反。假设这时的阻尼系数为常数c，整个系统的平衡方程为： 简单机械系统的建模-弹簧振动系统的建模 连续系统模型与离散系统模型的状态轨迹描述方式 系统数学模型的分类 ①真正的连续系统，对应模型一般为常微分和偏微分方程 ②常称为采样系统，对应模型为离散时间的偏微分方程和系统动力学模型 ③离散事件模型，用流程图、表等非数学模型形式表示 ④差分方程模型，有限状态自动机，马尔可夫链模型 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyrigh