理论力学-第2章课件.pptVIP

结论: 力对点之矩的矢量在某一轴上的投影,等于这一力对该轴之矩 。 结论 : 当轴垂直于r 和F 所在的平面时,力对点之矩与力对轴之矩在数值上相等。 大小相等,方向相反,不共线的两个力所组成的力系 ，称为力偶（couple） 。 力偶对刚体的作用效应，只取决于力偶矩矢量。  ? 力系的简化 ? 空间一般力系的简化－例题 2 平面力系（所有力的作用线位于同一平面内）作为空间力系的特殊情形，向平面内的任意一点简化，同样得到一主矢和一主矩，主矢位于平面力系所在平面，主矩则与平面力系作用平面垂直。 例题 1 试: 画出AB和BDC杆的受力图； 求: A、C二处的约束力。 已知: 结构受力如图所示, 图中 M, r均为已知,且l=2r. ? 力偶与力偶系 例题 1 1. AB杆为二力杆; 解：受力分析: 2. BDC杆的C、B二处分别受有一个方向虽然未知、但可以判断出的力。 ? 力偶与力偶系 怎样确定B、C二处的约束力 例题 1 ? 力偶与力偶系 解：讨论: 物理学中，关于质点系运动特征量已有明确论述，这就是：质点系的线动量和对某一点的角动量。 ? 力系等效定理 物理学中还指明线动量对时间的变化率等于作用在质点系上外力的矢量和；角动量对时间的变化率等于作用在质点系上外力对同一点之矩的矢量和。 ? 力系等效定理 ? 力系等效定理 ? 力系的主矢和主矩 ? 力系等效定理 ? 力系等效定理 ? 力系的主矢和主矩 主矢的分量 表达式: 力系的主矢 ? 主矢仅与各力的大小和方向有关，主矢不 涉及作用点,因而主矢是自由矢。 力系主矢的特点 ? 对于给定的力系，主矢惟一； ? 力系等效定理 ? 力系的主矢和主矩 力系的主矢 ? 力系等效定理 ? 力系的主矢和主矩 力系的主矩 主矩的分量式为 力系主矩的特点 ? 力系主矩是定位矢，其作用点为矩心。 ? 力系主矩MO与矩心( O )的位置有关; ? 力系等效定理 ? 力系的主矢和主矩 力系的主矩 ? 力系等效定理 ? 力系等效定理 对于运动效应 二者等效 力系等效的含义 FP FP FP FP ? 力系等效定理 ? 力系等效定理 力系等效的含义 对于变形效应 二者不等效 对于运动效应 二者依然等效 FP FP′ FP FP′ ? 力系等效定理 ? 力系等效定理 怎样判断不同力系的运动效应是否相同？ 如何判断力系等效 ? 力系等效定理 ? 力系等效定理 MC FB FA 力系1 FC ME MD 力系2 ? 力系等效定理 ? 力系等效定理 所谓力系等效是指不同的力系对于同一物体所产生的运动效应是相同的，即：不同的力系使物体所产生的线动量对时间的变化率以及角动量对时间的变化率分别对应相等。亦即：不同力系的主矢以及对于同一矩心的主矩对应相等。这就是力系等效定理（theorem of equivalent force systems）。 两个力系对刚体运动效应相等的条件是： 主矢相等和对同一点的主矩相等。 力系等效定理 ? 力系等效定理 ? 力系等效定理 ? 力系的简化 ? 力向一点平移定理 ? 空间一般力系的简化 ? 力系简化在固定端约束力分析应用 ? 力系简化 ? 力系的简化 所谓力系的简化，就是将由若干力和力偶所组成的一般力系，变为一个力，或一个力偶，或者一个力和一个力偶的简单的、但是等效的情形。这一过程称为力系的简化(reduction of a force system)。 ? 力系的简化 ? 力向一点平移定理 力系简化的基础是力向一点平移定理 F :力; O :简化中心; ? :F与O所在平面; n :? 平面的法线; en :n 方向的单位矢。 力向一点平移 ? 力系的简化 ? 力向一点平移定理 e r ? 力系的简化 ? 力向一点平移定理 F A O d 力向一点平移 e r O d A 力向一点平移 在O点作用什么力系才能使二者等效 ? ? 力系的简化 ? 力向一点平移定理 F A O d r F ? d O A r 力向一点平移 加减平衡力系( F , -F )二者等效 ? 力系的简化 ? 力向一点平移定理 F d O r A F F －F 力向一点平移 力向一点平移的结果: 一个力和一个力偶,力偶的力偶矩等于原来力对平移点之矩。 ? 力系的简化 ? 力向一点平