《机械设计复习.pptxVIP

期末复习辅助系统（如仪表、照明等）工作机—→控制系统传动装置—→机器组成：原动机1.原动部分：机器的动力来源。　2.工作部分：完成工作任务的部分。　3.传动部分：把原动机的运动和动力传递给工作机。　4.控制部分：使机器的原动部分、传动部分、工作部分按一定的顺序和规律运动，完成给定的工作循环。　机器和机构的区别与联系？区别：机器能作有用功，而机构不能，机构仅能实现预期的机械运动。联系：两者之间也有联系，机器是由几个机构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。注：人们常说的机械是机器和机构的总称。 (5)零件：组成机器的不可拆的基本单元（即制造的基本单元） 。构件是机械中运动的单元体，零件是机械中制造的单元体。§3.3 平面机构的自由度计算机构的自由度：机构中活动构件相对于机架所具有的独立运动的数目。（与构件数目，运动副的类型和数目有关）为什么要计算机构自由度？?一、机构自由度计算公式 式中， 为活动构件个数; 为低副个数;为高副个数。 二、平面机构具有确定相对运动的条件?机构要能运动，它的自由度必须大于零。F≤0，构件间无相对运动，不成为机构。原动件数W=F，运动确定F0,原动件数WF，运动不确定原动件数WF，机构破坏故机构具有确定运动的条件是：原动件数目应等于机构的自由度数目。 W=F 且 F＞0　三、 注意事项 1.复合铰链：两个以上个构件在同一条轴线上形成的转动副。由M个构件组成的复合铰链包含的转动副数目应为（M-1）个 ?F=3n- 2PL-PH =3*5-2*7-0 =1=WF=3n- 2PL-PH =3*5-2*6-0 =3≠W2.局部自由度在某些机构中，不影响其他构件运动的自由度称为局部自由度。计入局部自由度时 F=3n- 2PL-PH =3*3-2*3-1 =2与实际不符 除去局部自由度 F=3n- 2PL-PH =3*2-2*2-1 =1与实际相符 既然滚子不影响从动件运动，那为什么要采用滚子呢？ 3. 虚约束 重复而不起独立限制作用的约束称为虚约束。计算机构的自由度时，虚约束应除去不计。计算大筛机构的自由度解：F =3×7-2×9-1＝2 F=W复合局虚例:图1-17 P·1332解: 1.如不考虑上述因素，解得：51847K=9, n=K－1=869PL=10，PH=1，原动件数=2 → F=3n－2PL－PH=3×8－2×10－1=3→原动件数＜ F →机构运动不确定→结论错误！2.重解： n=7，PL=9，PH=1F=3×7－2×9 －1=2→原动件数= F →机构有确定运动例1-12p.18： 解得:ｎ＝8,局部自由度1个局虚ＰL＝11, ＰＨ＝1，虚约束1个,复合铰链1个。复∴Ｆ＝3ｎ－2ＰＬ－ＰＨ ＝3×8－2×11－1＝1∵原动件数＝1 ∴机构有确定运动作业：1-6, 1-9，1-10, 1-11 p.17§10－2 平面四杆机构的类型和应用1.平面四杆机构的基本型式基本型式－铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演变得到的名词解释：曲柄—作整周定轴回转的构件；连杆曲柄连杆—作平面运动的构件；摇杆—作定轴摆动的构件；连架杆—与机架相联的构件；周转副—能作360 ?相对回转的运动副；摇杆摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。三种基本型式：（1）/机械原理/曲柄摇杆基本机构.exe曲柄摇杆机构特征：曲柄＋摇杆作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。如雷达天线。CbBcaADd曲柄存在的条件：1. 最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和 称为杆长条件。2.连架杆或机架之一为最短杆。此时，铰链A为周转副。若取BC为机架，则结论相同，可知铰链B也是周转副。可知：当满足杆长条件时，其最短杆参与构成的转动副都是周转副。YN双摇杆机构以最短杆相邻杆为机架曲柄摇杆机构双摇杆机构以与最短杆相对的杆为机架以最短杆为机架双曲柄机构判断由不同杆作机架时四杆机构类型的方法a:最长杆d:最短杆根据图中注明的尺寸，判别各四杆机构的类型C1C2ωAB1DB2CBθAD2.急回运动和行程速比系数在file:///F:\课程资料\机械原理\机械原理电子教案\机械原理\课件\曲柄摇杆机构.ppt曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，简称极位。此两处曲柄之间的夹角θ 称为极位夹角。180°＋θ/机械原理/曲柄摇杆基本机构.exe曲柄摇杆机构3D当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时，摇杆从C1D位置摆到C2D。所花时间为t1 , 平均速度为V1,那么有：ω180°＋θC1C2AB1DB2θ当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C2D,置摆到C1D，所花时间为t2 ,平均速度为V2 ,那么有： 因曲柄转角不同，故摇杆来回摆动的时间不一样，平均速度也不等。180°-θ并且：t1 t2 V2