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5.4 电路系统对任意激励的零状态响应－卷积积分 1.卷积积分定理：任一LTIS对任意激励信号f(t)的零状态响应应该等于该激励信号与电路系统冲击响应的卷积积分。即: 2.　利用卷积积分求电路系统零状态响应的方法： 方法步骤: （1）求出系统的冲击响应h(t) （2）代公式进行卷积积分，或利用卷积性质，求得yzs(t) 例2. 已知一LTI网络，冲击响应为　 　 ，求当输入 信号为矩形波时的零状态响应。 （3）求f(t)激励时的响应： 根据LTIS的线性性： 4.卷积的图形解法 (1). 卷积的图形解释： 卷积实际上是一种数学工具，我们可以用图解法来清楚的说明其含义。 （2）计算卷积积分： ⅲ. t≥a ，tl1=0, tl2=-∞，tr1=a, tr2=t 选tl1=0, tr=0 2.积分 3. 高阶导数和多重积分 　设： 三、与冲击函数或阶跃函数的卷积 1、与冲击函数的卷积： 推论： 例2、图示系统是由几个子系统组成的，各个子系统的冲击响应分别为： 若激励 试求总系统的零状态响应 解（1）求h(t):