姚文昊-090611传感器选型课件.docVIP

陀螺仪 微机械陀螺是微机械加工技术与陀螺理论相结合的产物，它在20世纪80年代后期才得到发展，已广泛应用于卫星、飞机、车辆、舰船等方向定位和姿态测量等领域，同时也是航空航天、兵器等领域中运载器控制系统或惯性导航、 制导系统不可或缺的重要敏感元件。对于微机械传感器来说，将微控制信号处理电路、微传感器集成为微平台是其发展的一个趋势。在此方面，AD公司推出的ADXRS 及 ADIS 系列音叉式速率陀螺具有一定的代表性。音叉式微机械陀螺的工作原理是，当有角速度输入时，将产生哥氏力使其绕挠性轴振动，振动的幅度与输入角速度成正比，故而也称之为角速度传感器。ADXRS（包括 ADXRS150、300、401）系列就是将微机械陀螺和其信号处理、调制集成在一个芯片上的产品，输出信号为模拟信号，内置温度传感器。进一步实现了小型化和高可靠性，在高达2000g振动的环境下仍能有稳定输出，是一种真正意义上的微机械惯性传感器芯片ADXR150 是基于音叉陀螺仪的原理，采用表面显微机械加工工艺和 Bi-CMOS 半导体工艺而制成的功能完善、价格低廉的角速度传感器。其性能特点如下： (1)ADXRS 是一种自带信号调理电路的单片式角速度传感器，满刻度量程为±°/s，灵敏度 1mV/°/s；其输出的模拟电压信号与角速度成正比； (2)工作电源:+5V单电源供电，电源电压允许范围4.75V-5.25V，电源电流的典型值为6mA，工作温度范围 -40-85℃； (3)抗振动、抗冲击能力强、超小型、超轻薄化。其外形尺寸仅为7mm × 7mm×3mm，质量小于0.5g； (4)内部包含电压输出式温度传感器、+2.5V基准电压源和电荷泵式 DC/DC电源变换器，并具有自检功能。Melexis公司近期推出基于SOI高性能MEMS技术的MLX90609陀螺仪。它具有零输出漂移，分辨率高（好于0.1℃s），能够在高动态范围精确定位。同时提供模拟和数字信号输出两种输出方式，可以在-40℃-＋85℃的温度变化范围内运行。其EEPROM允许对日期、序列号和校准参数进行编程，且编程参数允许对温度的偏置和增益进行补偿。由双组元陀螺仪构成的差分式机械结构设计使其可以很灵敏地感应到科里奥利力，具有很高的敏感性以及抗干扰性。满刻度量程为±°/s，灵敏度 1mV/°/s；+5V单电源供电，电源电压允许范围4.75V -5.25V，电源电流的典型值为6mA。MLX90609-N2也比一般陀螺仪在使用寿命和可靠性上性能更好ADXL203典型测量范围在±1.7?g，该既可测量静态的也可测量动态的加速度，其下拉电流小于700?μA在–40°C?到125°C温度范围内，具有±0.3%的温度灵敏性；±25?mg的零点偏移精度；在小于0?Hz的带宽下具有解决小于1?mg的解决方案(0.06°倾斜)以及优于0.1?mg/°C的稳定性。采用5×5×2?mm的LCC的封装。SCA100T 系列是一组可以提供仪器测量级别的两轴角度测量芯片，传感器的两个测量轴成正交关系并与安装平面平行。器件具有抗低温、高频响、低噪声和抗干扰能力强的特性。 最小值 典型值 最大值 单位 供电 4.75 5 5.25 V 消耗电流 4 6 mA 模拟输出阻抗 kΩ 模拟输出阻抗 20 nF 数字输出阻抗 1 nF SPI输出频率 500 KHZ AD转换时间 150 μs 数据转换时间 38 ms 值 单位 加速度（上电或者没有上电） 2000 G 供电 -0.3到5.5 V 输入输出引脚电压 -0.3到Vdd+0.3 V 温度 -55到125 摄氏度 两种应用方式，垂直时只有一轴可用，水平使用时两轴均可以测量倾角。当测量轴与重力加速度方向垂直时精度较高；摄氏20度时误差最小。 式中Vout为输出电压值，可为模拟量 (0.5V-0.4V)或数字量(205-1843)；a为倾角大小；Sens为传感器的灵敏度，模拟和数字的灵敏度分别为 2V/g与819/g；offset为传感器在0度(0g)位置的输出，为一个偏移值，模拟和数字偏移值分别为2.5V与1024。 egway上的应用 Segway中共用到5个陀螺仪，其中三个用于测量车身的倾角和侧角，另两个用来确保行车安全的备用装置.车身倾角是系统的重要参数，在运行过程中十分重要，选取备用的测量装置以防止陀螺仪失效对驾乘安全是必要的。 3.陀螺仪在汽车行业中主要应用于汽车位置导航和运行安全领域。在无GPS导航情况下，陀螺仪可以检测车身转速，然后与汽车速度综合估计车辆运行状态进行导航。在安全领域，陀螺仪可以检测车轮转速，当车轮转速失控时微处理器控制车轮制动装置调节转速。