第8章(电力拖动控制系统).pptVIP

* 第8章 异步电动机他控式变频调速系统 变频调速系统按频率改变的原因分类： 2．自控式变频 3．矢量控制式变频 “跳过”频率，直接控制转矩（或产生转矩的电流）以达到调速目的, 控制系统控制的对象并没有刻意追求“变频” 调速。 1． 他控式变频 主要特征是：控制系统把变频器的输出频率f1作为主控变量。 为主控变量，输出电压 是辅控变量， 变频的同时使电压配合变化 。 变频调速——改变输出频率f1。 但调速系统最终的控制目标是转速，在第1章中已经分析过，电动机速度控制的本质是对电动机转矩的控制 ，因此，可以“跳过”频率这一个变量而直接去对转矩（或产生转矩的电流）进行控制，同样能达到调速的目的。 异步电机速度公式 在这类控制方案中，调速系统输出电压（或电流）的频率并不是不变的，它们的频率同样也在改变，仍是变频调速。 8.1 转速开环的交-直-交电流源型变频调速系统 1．控制策略 采用“转速开环、恒压频比（或恒气隙磁通）控制”：给定转速等价于给定频率，稳态误差为速降，低转差率异步电动机的这个值一般不大，所以就能满足调速要求不高的场合。 应用场合: 低转差电机，调速要求不高的场合 。 8.1.1 调速系统的控制策略及系统原理图 恒压频比（或恒气隙磁通）控制时的控制特性、机械特性： 系统分5部分 （1）主电路部分