本科毕设论文---基于zigbee技术的无线智能小车软件设计.docVIP

北京邮电　大　学 毕业设计（论文）任务书 第1页 毕业设计（论文）题目： 基于ZigBee技术的无线智能小车软件设计 毕业设计（论文）要求及原始数据（资料）： 1.综述无线智能小车的应用前景； 2．深入了解无线智能小车的软件设计的相关技术以及使用； 3．熟练掌握基于QT的图形界面开发以及ZigBee无线通讯技术； 4.设计并实现无线智能小车中关于上位机图形界面的开发、上位机与下位机的无线通讯功能； 5．深入分析无线智能小车的关键技术与编写语言； 6．训练检索文献资料和利用文献资料的能力； 7．训练撰写技术文档与学位论文的能力。 第2页 毕业设计（论文）主要内容： 1．综述无线智能小车在各领域中的应用； 2．掌握QT的图形界面开发技术； 3．掌握ZigBee无线通讯技术； 4.设计并实现无线智能小车中关于上位机图形界面的开发； 5.上位机与下位机的无线通讯功能； 5.组装各功能模块，实现上位机对智能小车无线操作以及红外智能避障功能； 6.深入分析无线智能小车的关键技术与整个设计的流程； 学生应交出的设计文件（论文）： 1．内容完整、层次清晰、叙述流畅、排版规范的毕业设计论文； 2．包括毕业设计论文、源程序等内容在内的毕业设计电子文档及其它相关材料。 第3页 主要参考文献（资料）： 1 陈淑娟. Zigbee技术简介及其在无线传感网络中的应用研究[C]. 大连海事大学信息工程学院，2004 2 晁楠. 基于ZigBee无线网络的小车控制[D]. 西安科技大学, 2009 3 戴琪. 基于ZigBee的LED路灯智能控制系统[D]. 西安电子科技大学,2012 4 周怡頲,凌志浩,吴勤勤. ZigBee无线通信技术及其应用探讨[J]. 自动化仪表,2005,(04) 5王浩南,刘益成. 基于嵌入式Linux系统下的Qt开发[J].电脑开发与应用,2010,23(01) 6 刘艳青，苏桂莲. 基于Qt4的图形用户界面程序的设计与实现[J].现代计算机(专业版),2009（03）,170-173 7 张春艳. 基于Qt的嵌入式图形用户界面研究与实现[D]. 大连海事大学,2008 8 Bonhyun Koo,Kyusuk Han,James J.(Jong Hyuk) Park, Taeshik Shon. Design and implementation of a wireless sensor network architecture using smart mobile devices[J]. Telecommunication Systems, 2013, Vol.52 (4), pp.2311-2320 9 Bojan Kulji? ,János Simon ,Tibor Szakáll. Pathfinding Based on Edge Detection and Infrared Distance Measuring Sensor[J]. Acta Polytechnica Hungarica, 2009, Vol.6 (1), pp.103 10 Kaewnopparat,A.,Sooraksa,P. Tracking problem and obstacle avoidance of mobile robots using simple fuzzy control[J]. Songklanakarin Journal of Science and Technology, 2004, Vol.26 (5), pp.671 专业班级 软件1005班 学生 王泽彬 要求设计（论文）工作起止日期 2014年3月17日~2014年6月27日 指导教师签字 日期 2014年3月17日 教研室主任审查签字 日期 系主任批准签字 日期 基于ZigBee技术的无线智能小车软件设计 摘要 智能化，是现代社会发展到一定阶段的新产物，是以后发展和研究的重点方向。它无需人为管理，可以在一个特点的环境里按照预先设计好的模式自动运行。随着计算机、机械电子、自动化、网络、信息和人工智能等技术的高速发展，智能机器人的研究进入了一个崭新的阶段。随着研究的深入，对智能机器人、无人自主车等领域的各种技术也有了更高的要求。 本次设计的无线智能小车，采用ATmga16单片机作为小车的控制核心；采用ZigBee来实现上位机与智能小车之间的通讯。本论文重点介绍了QT以及ZigB