内核与设备驱动编程报告.docVIP

内核与设备驱动编程 南京大学 黄开成 101180046 2013.1.7 摘要 本次实验通过研究8253的各种工作方式以及编程控制方法，编写了驱动程序和应用程序来控制扬声器来播放了一段音乐，以及通过按键模拟琴键控制实现了交互，在实验过程中对驱动开发流程、字符设备驱动的编写、ioctl系统调用、内核空间内存分配等有了进一步的认识。 一、实验目的 1.学习linux操作系统下内核程序的编写和应用 2.学习可编程接口芯片的编程控制方法 二、实验原理 1.设备驱动程序 驱动程序是一组负责将应用程序的一些需求，如读写等操作正确无误的传递给相关硬件，并使硬件能够做出正确的反应的代码。驱动程序像是一个黑盒子，它隐藏了硬件的工作细节，应用程序只要通过一组标准化的接口，就可以实现对硬件的操作。在编写设备驱动程序一定要牢记其作用在于提供机制，即解决提供什么功能的问题，而如何使用这些功能则交给用户程序处理。设备驱动程序基本框架如下： 初始化设备模块--设备打开模块--数据读写和控制模块--设备释放，卸载模块 此外Linux下的设备驱动程序被组织成一组完成不同任务的函数集合，通过这些函数使得Linux下的设备犹如普通文件一样。应用程序可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。这些函数就是open() close() read() write() ioctl()等。 open()函数 对设备特殊文件进行open()系统调用时，将调用驱动程序的open () 函数，int open(struct inode * inode ,struct file * file);其中参数inode为设备特殊文件的inode (索引结点) 结构的指针，参数file是指向这一设备的文件结构的指针。open()的主要任务是确定硬件处在就绪状态、验证次设备号的合法性、控制使用设备的进程数、根据执行情况返回状态码(0表示成功，负数表示存在错误) 等； read()函数　 当对设备特殊文件进行read()系统调用时，将调用驱动程序read()函数，void read(struct inode * inode ,struct file * file ,char * buf ,int count);参数buf是指向用户空间缓冲区的指针，由用户进程给出，count为用户进程要求读取的字节数，也由用户给出。read() 函数的功能就是从硬设备或内核内存中读取或复制count个字节到buf 指定的缓冲区中。在复制数据时要注意，驱动程序运行在内核中，而buf指定的缓冲区在用户内存区中，是不能直接在内核中访问使用的，因此，必须使用特殊的复制函数来完成复制工作。 write()函数　 　 当设备特殊文件进行write()系统调用时，将调用驱动程序的write()函数，它的形式参数和read()一样，write()的功能是将参数buf指定的缓冲区中的count个字节内容复制到硬件或内核内存中 ioctl()函数　 　 该函数是特殊的控制函数，可以通过它向设备传递控制信息或从设备取得状态信息，函数原型为：int ioctl(struct inode * inode ,struct file * file ,unsigned int cmd ,unsigned long arg); 参数cmd为设备驱动程序要执行的命令的代码，由用户自定义，参数arg 为相应的命令提供参数，类型可以是整型、指针等。 2、内核模块 Linux的内核模块是一段能够动态加载入内核空间运行和从内核卸载的代码，在不需要重启系统的情况下能够增加内核的功能，linux中的设备驱动程序经常以模块的形式出现，它使内核能够读取连接到系统的设备。内核模块的编写流程如下： a.查看原理图，理解设备的工作原理（本次实验要了解8235、8255芯片原理） b.定义主设备号和创建对应设备（注意不要与内核已有主设备号冲突，可以利用动态分配主设备号来避免） c.设计所需要的实现的文件操作，定义file_operations结构 d.编译该设备驱动到内核或者使用insmod命令动态加载 e.编写简单应用程序测试设备驱动程序 3、8253、8255芯片原理 8253是计算机上的可编程的定时/计数器，作为系统的硬件时钟设备。8253在系统中占有40H--43H端口，43H端口为控制寄存器地址