运动简图设计.ppt

《机械设计基础 》 四川交通职业技术学院 自动化系 * §3.1 机构的组成 §3.2 平面机构的运动简图 §3.3 平面机构的自由度 平面机构的结构分析 3.1 机构的组成 构件和构件之间既要相互连接（接触）在一起，又要有相对运动。而两构件之间这种可动的连接（接触）就称为运动副。 运动副元素：两构件上直接参加接触构成运动副的部分。 3.1.1 运动副 运动副： 3.1.2 自由度和运动副约束 自由度：把构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度 3.1 机构的组成 按两构件接触情况，常分为低副、高副两大类。 1.低副 两构件以面接触而形成的运动副。 (1) 转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。 a)固定铰链 一、平面运动副 3.1 机构的组成 b)活动铰链转动副 3.1 机构的组成 (2) 移动副：只允许两构件作相对移动。 移动副 3.1 机构的组成 2.高副 两构件以点或线接触而构成的运动副。 凸轮副 3.1 机构的组成 齿轮副 3.1 机构的组成 二、空间运动副 若两构件之间的相对运动均为空间运动，则称为空间运动副。 螺旋副 球面副 3.1 机构的组成 3.2 平面机构的运动简图 3.2.1 运