Matlab过控系统中应用.docVIP

Matlab在过程控制系统中的应用 学院 班级 学号 姓名 引言 随着科学技术的发展,利用计算机对控制系统进行仿真和分析,是研究控制系统的重要方法。生产过程也在向规模化、复杂化和大型化的方向日新月异地发展。过程控制系统是一门与生产过程联系非常密切的课程，过程控制系统的设计涉及生产工艺、测控技术、自动控制理论、智能控制和计算机技术等领域的知识，是一门综合性的学科。 控制系统的计算机仿真是一门涉及到控制理论、计算数学与计算机技术的综合性学科。控制系统仿真是以控制系统的模型为基础，主要用数学模型代替实际的控制系统，以计算机为工具，对控制系统进行实验和研究的一种方法。控制系统的MATLAB语言具有功能强大、适用范围广、编程效率高和图形界面友好等优点，在各个领域得到了广泛应用。MATLAB的Toolbox（工具箱）与Simulink（仿真）工具为过程控制系统设计与参数整定的计算与仿真提供了一个强有力的工具，使过程控制系统的设计与整定发生了革命性的变化。对控制系统进行仿真,首先应该建立系统模型,然后根据系统模型进行仿真,并充分地利用计算机作为工具进行数值求解,最终将结果显示出来。但是仿真程序的编制却要耗费大量的时间和精力, 它们极大地简化了仿真过程, MA T LA B 是目前应用最普遍的仿真语言之一。 过程控制简介 过程控制系统是表征生产过程的参量为被控制量使之接近给定值或保持在给定值范围内的自动控制系统。这里“过程”是指在生产装置或设备中进行的物质或能量的相互作用和转换作用。表征过程的主要参量有温度、压力、流量、液位、浓度等。通过对过程参量的控制，可使生产过程中产品的产量增加、质量提高和能耗减少。 过程控制的发展 在现代工业控制中过程控制系统是一历史较为久远的分支。在本世纪30年代就已有应用。工程控制技术发展至今天，在控制方式上经历了从人工控制到自动控制两个发展时期。 控制系统仿真 控制系统仿真是建立在控制系统模型基础之上的控制系统动态过程实验，目的是经过实验进行系统方案验证，选择系统方案和参数，验证系统的性能指标等。如果这种试验是在计算机设备上实现的，就成为计算机仿真。 MATLAB简介 MATLAB语言是mathworks公司于1982年推出的，它集数值分析、信号处理、系统控制和图形处理为一体，构成了一个方便的界面，友好的用户环境。在我国自动控制领域以广泛的应用这种语言。1992年的mathworks公司推出了互交式模型输入与模拟环境动态系统软件，使得MATLAB在在自动控制系统领域的应用得到很大发展。 一种语言之所以能迅速的普及，显示出如此旺盛的生命力。MATLAB有其不同于其它远的特点。与c、fortran、pascal等高级语言相比。MATLAB不但在熟宣语言的表达和解释方面表现出人---机交互高度一致。还具有住下特点： 超强的数值运算功能。在MATLAB中有超过500种的数字、统计、科学及工程方面的函数可供使用，而其使用简单快捷。 强大的数据可视化功能。MATLAB的图形功能使用户可以经行视觉数据处理和分析。 开放的架构和可延拓的特性。所有MATLAB主包文件和各工具包都是可读可改的源文件，用户可以检查算法，修改现在函数。甚至加入自己的函数。构成新的工具包。 丰富的工具箱。最常用的有控制系统工具箱、图像处理工具箱、神经网络工具箱、信号处理工具箱等。 控制系统数学模型： 换地函数模型：线性定常时不变对象可以使连续时间系统，也可以是离散事件系统。连续时间系统常以定长系数线性常微分方程来描述。在MATLAB中，用函数命令tf（）来建立控制系统的传递函数模型，或者将零极点模型或状态太空间模型转换为换地函数模型。 零极点增益模型：若连续系统传递函数表达式用系统增益、系统零点与极点来表示的，则叫做系统零点增益模型。在MATLAB中，用函数命令zpk（）来建立控制系统的零点增益模型，或者将传递函数模型或状态空间模型转换为零极点增益模型。 状态空间模型：在MATLAB里，连续与离散系统都可直接用矩阵组【a、b、c、d】表示系统，即系统的状态空间模型。在MATLAB中，用函数ss()来建立控制系统的状态空间模型，或者将传递函数模型与零极点增益模型转换为系统状态空间模型。 三种系统数学模型之间的转换： 将lti对象转换为传递函数模型 将lti对象转换为零极点增益模型 将lti对象转换为状态空间模型 Simulink模型：在simulink工作窗里，按其规则画出动态结构图，再按规则将结构图的参量用实际系统的数据经行设置，就是对系统建立了数学模型。而且用simulink模型窗口里的动态结构图来求系统的传递函数，还用来直接、方便的对系统进行各