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先进控制理论实验报告 院 系：电子信息学院 姓 名： 学 号：142030037 专 业：控制理论和控制工程 指导老师： MATLAB环境下先进控制理论实验 实验目的： 1.通过对LMI的matlab编译，加深对矩阵不等式的理解。 2.熟悉Simulink的操作环境并掌握绘制系统模型的方法。 实验环境： 笔记本电脑，matlab2010b 实验步骤： 实验1步骤： 打开MATLAB，File, （New, M-file） 进行编译 Run 2.实验2步骤： （1）开始MATLAB, （2）点击LIBRARY BROWSER，File, new, model，则可以新建图形。 （3）点击 START SIMULATION，如果没有错误提示，则进入下一步。 （4）得到相应图形，并对其进行编辑和分析。 实验实例及仿真： 1.实验1:用LMI求下列矩阵不等式 （1）程序如下： setlmis([]); X=lmivar(1,[2 1]); Y=lmivar(1,[3 1]); Z=lmivar(1,[1 1]); W1=lmivar(2,[1 2]); W2=lmivar(2,[1 3]); alpha=lmivar(1,[1 1]); Phi1=[0.6887 -0.0093;0.8