单自由度系统的自由振动概述.ppt

* 单自由度系统的自由振动 教学内容 无阻尼系统的自由振动 能量法 有阻尼系统的自由振动 单自由度系统的自由振动 当振动系统只需要一个独立坐标就可以完全确定系统的几何位置时，就称为单自由度系统，它是离散系统中最简单、最基本的一种。工程中一些简单的振动问题常可以简化为单自由度系统来分析。 系统在激励或约束去除后出现的振动称为自由振动(仅在恢复力作用下维持的振动)；而系统在外部激励作用下的振动称为强迫振动。 单自由度系统的自由振动 / 无阻尼自由振动 振动微分方程的建立 自由状态 静平衡位置 理想的无阻尼系统的自由振动是简谐振动；振动一旦开始，就能持久地保持等幅振动，这是一种理想的振动模型。 如图所示弹簧质量系统。质量为m的物体，用刚度为k的弹簧悬挂。设弹簧原长为 ，悬挂重物后的静伸长为 。取静平衡位置为坐标原点，取x轴向下为正方向。则在任一位置时，作用于物体上的力除重力mg外，只有弹性力 。由牛顿定律建立运动微分方程 根据静平衡条件 ，则上式简化为 例： 单自由度系统的自由振动 / 无阻尼自由振动 引入符号 ，则上式变为 此即单自由度系统无阻尼自由振动的标准微分方程式。式中 为无阻尼系统的固有圆频率，简