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- 2016-12-30 发布于广东
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* * PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY 任务二 学习PLC的三种编程语言 1)采用助记符来表示操作功能,具有容易记忆、便于掌握的特点。2)在编程器的键盘上采用助记符表示,具有便于操作的特点,可在无计算机的场合进行编程设计。3)与梯形图有一一对应关系,其特点与梯形图语言基本一致。 图1-16 顺序功能流程示意图 任务二 学习PLC的三种编程语言 3.顺序功能图(SFC) 顺序功能图亦称流程图或状态转移图,是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件,根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配,一步一步地按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务,用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰、易于阅读及维护,能大大减轻编程的工作量、缩短编程和调试时间,多用于系统的规模较大、程序关系较复杂的场合。图所示是一个简单的顺序功能流程示意图,顺序功能图程序设计语言有如下特点:1)以功能为主线,条理清楚,便于对程序操作的理解和沟通。 任务二 学习PLC的三种编程语言 2)对大型的程序,可分工设计,采用较为灵活的程序结构,从而节省程序设计时间和调试时间。3)常用于系统的规模较大、程序关系较复杂的场合。4)只有在活动步的命令和操作被执行、对活动步后的转换进行扫描,因此,整个程序的扫描时间较其他方式编制的程序扫描时间要大大缩短。 任务二 学习PLC的三种编程语言 操作指导根据任务一的彩灯点亮I/O接线图设计梯形图并写出指令表。1)输出线圈:每一个梯形图逻辑行都必须针对输出线圈,这里的输出线圈是Y001和Y002。2)线圈得电的条件:梯形图逻辑行中除了线圈外,还有触点的组合,即线圈得电的条件,是启动按钮SB2和SB3为ON。 3)线圈保持输出的条件:触点组合中使线圈得以保持的条件,是Y001和Y002自锁触点闭合。4)线圈失电的条件:即触点组合中使线圈由ON变为OFF的条件,是X000常闭触点断开。 任务二 学习PLC的三种编程语言 根据控制要求,其梯形图为:启动按钮X001和停止按钮X000串联,并在启动按钮X001两端并联上自锁触点Y001,然后串联输出线圈Y001。当要启动时,按下启动按钮X001,使线圈Y001有输出,并通过Y001自锁触点自锁;当要停止时,按下停止按钮X000,使输出线圈Y001复位,控制程序如图1?17所示。 图1-17 彩灯点亮的控制程序 任务二 学习PLC的三种编程语言 图1-18 继电—接触器控制电路图 任务三 掌握PLC的程序写入方法 任务目标1.FX-20P-E手持编程器及其使用。2.GX Developer V8编程软件及其使用。任务分析1.熟悉FX-20P-E手持编程器的操作面板和GX Developer V8编程软件的界面。2.掌握梯形图和指令表的基本输入操作。3.学会利用PLC编程软件编辑、调试等基本操作。相关知识 任务三 掌握PLC的程序写入方法 1.FX-20P-E手持编程器及其使用 FX-20P-E手持编程器主要用于实现人机对话,进行程序的输入、编辑和功能开发。它主要由键盘、显示屏、工作方式选择开关和外存储器接插口等部件组成。具有在线编程和离线编程两种工作方式。 (1)FX-20P-E手持编程器的操作面板 图1-19所示为FX-20P-E型手持编程器(简称为HPP)的操作面板示意图,HPP由液晶显示屏、ROM写入器接口存储器卡的接口及键盘(功能键、指令键、元件符号键和数字键等)组成。HPP与FX2N系列PLC采用FX-20P-CAB0型编程电缆连接。HPP各按键的功能参见编程器使用手册。 任务三 掌握PLC的程序写入方法 (2)程序写入 1)清零:在写入一个新的程序之前,要将PLC内存RAM的内容全部清除(用NOP指令写入),清零操作的步骤如图1-20所示,操作时根据图中所示框图按相应的键,每个框图表示按一下对应键。2)写入:基本指令的写入有3种形式:一是仅有指令助记符,不带元件号;二是有指令助记符和一个元件号;三是有指令助记符和两个元件号。功能指令的写入:首先按FNC键,再输入功能指令号,不像输入基本指令那样直接使用元件符号键。(3)程序修改、删除、插入程序1)指令的改写:在指定的步序上改写指令。 任务三 掌握PLC的程序写入方法 图1-19 FX-20P-E型手持编程器的操作面板示意图 任务三 掌握PLC的程序写入方法 图1-20 清零操作的步骤 图1-21 写入指令的基本操作 任务三 掌握PLC的程序写入方法 2)插入程序:在插入程序前,首先将RUN开关打在“OFF”状态。 当程序插入后,应用↑或↓键检查程序是否插入以及插入的位
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