第三章执行元件的选择与设计blk讲述.ppt

* * * 当输入的脉冲频率高到尚未等磁场建立、克服惯性矩把转子拉过来，脉冲就消失，甚至下一个脉冲已来到，则步进电动机就会失步。 * 双极性步进电机之所以如此命名，是因为每个绕组都可以两个方向通电。因此每个绕组都既可以是N极又可以是S极。它又被称为单绕组步进电机，因为每极只有单一的绕组，它还被称为两相步进电机，因为具有两个分离的线圈。 * （1）环形脉冲分配器 由于步进电机的工作原理是各绕组必须按一定的顺序通电变化才能正常工作（A ? B ? C ? A ? B ? ……；A ? AB ? B ? BC ? C ? CA ? A ? AB ? B ? ……），完成这种通电顺序变化规律的部件称为环形脉冲分配器。 实现脉冲环形分配的方法主要有三种： 软件分频、 IC集成电路分频、专用环形分频器。 * 软件分频——利用查表或计算方法来进行脉冲的环形分配。 * 软件分频特点：可充分利用计算机资源降低硬件成本，可适用多相脉冲分配，但将占用计算机运行时间，影响步进电机的运行速度。 IC集成电路分频——采用小规模集成电路（触发器）搭接而成脉冲分配器。（课本图3.19） IC集成电路分频特点：灵活性强，可搭接成任意通电顺序的环形分配器，不占用计算机的工作时间。但柔性较差，硬件一旦完成就不易修改。 * 图3.20 CH250 三相六拍工作状态的接线图 专用环形分频器——使用方便，接口简单，专业化生产质量可靠，成本低等。如：CH250，通过其控制端的不同接法可以组成三相双三拍和三相六拍不同的工作方式。 CP或者EN—脉冲输入端； A、B、C——相输出端； J6R、J6L——转向控制； A B C CH250 * J6R J6L EN=1，进给脉冲接CP，脉冲上升沿使环形分配器工作。 正转：J6R=1；J6L=0 反转：J6R=0；J6L=1 A B C CP CH250 三相六拍工作状态 * （2）功率放大器 功率放大器是实现控制信号与步进电机匹配的重要组件。 常见的步进电机功率放大器的组成与特点如下： · 单电压功率放大电路（图3.21） * 特点：电路结构简单，但串联R消耗能量降低放大功率；电感较大使电路对脉冲反应较慢,输出波形差。主要用于转速要求不高的小型步进电机控制。 * · 高低压功率放大电路 特点：高压供电是用来加速电流增长速度，而低压是用来维持稳定的电流值。具有功效高、电流上升率高，电机的扭矩和频率高，高速运转性能好。但波形陡有时存在过冲现象，谐波丰富，在低速运转时易产生振动。 * （3）细分驱动电路 采用细分驱动电路的目的：整步运转或半步运转基础上，不改变步进电机结构，提高步进电机的运转、控制精度 。 细分驱动电路的基本工作原理 ：对每一控制脉冲，细分使其电流逐步增加达到脉冲的最大电流（Imax），又逐步减少达到脉冲的最小电流（0），从而可实现高精度运转、控制、分辨，以及提高步进精度。 * 常用的步进电机细分驱动电路 工作原理：由基极开关电压U1~U5控制多路功率开关管VTd1~VTd5的通断，从而控制功放管VT的导通电流大小，即步进电机线圈绕组电流的大小，实现对步进电机步进量的细分。 多路功率开关细分电路 * 特点：功率开关管工作在开关状态，功耗很低，但器件多、体积大。 多路功率开关细分电路 * 阶梯波控制信号的产生与放大方法 分先放大后叠加；先叠加后放大两种方法。 * （4）步进电机的微机控制 主要分为：串行控制和并行控制两种方法 串行控制方式 并行控制方式 * * * * * 力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。力矩电机包括：直流力矩电机、交流力矩电机、和无刷直流力矩电机。 开关磁阻电动机驱动系统（SRD）是较为复杂的机电一体化装置，SRD的运行需要在线实时检测的反馈量一般有转子位置、速度及电流等，然后根据控制目标综合这些信息给出控制指令，实现运行控制及保护等功能。磁阻电动机则是利用磁阻最小原理，也就是磁通总是沿磁阻最小的路径闭合，利用磁引力拉动转子旋转。 * * * * DCTG-测速电机；直流发电机 ACTG-交流发电机 * 永磁交流同步电机有一个问题是启动困难，这是由于转子本身的惯量以及定、转子磁场之间转速相差太大，使得启动时转子受到的平均转矩为零，因此不能自启动。解决这个问题不用加启动绕组的办法，而是在设计中设法减小转子惯量，以及在速度控制单元中采取先低速后高速的控制方法等来解决自启动问题。 * * * * * * *