12年复习提纲.docVIP

复习提纲主要内容：刚性的程序如何实现柔性的功能。 计算机刚性的体现： 确定性计算机中，输入和初始状态确定，则输出确定且唯一。 输入无歧义：对所关注集合的元素“编号” 功能无歧义：约定基本指令及其组合方式 ( 局限性： 数字计算机可实现的功能可数（程序可编号） 具有不可计算（程序实现）的函数 思考题： 维纳从控制论的角度将信息定义为“我们在适应外部世界和控制外部世界中，同外部世界进行交换内容的名称”。如何理解“名称”的含义？ 在中央空调自适应系统中？（提示：振荡率和闭环响应时间） 多层前馈神经网络以通用或逼近输入输出映射关系。？ 所发资料中各系统将什么方面的功能固化为程序提示：？中央空调自适应控制系统中的PI控制程序、滤波算法、最佳PI参数调整算法等； 电话计费系统中的人机界面、推理机等部分功能； 多层前馈神经网络中参数优化的算法等功能。 需求和功能柔性的体现： 所发资料中，不确定性的根源主要表现于哪些方面？这些不确定性和变化等柔性因素如何增加编程的难度？ 中央空调自适应控制系统（提示：对象参数慢变化、缺乏维护工程师等） 电话计费系统（提示：市场变化导致计费规则的调整等） 汽车磁流变阻尼器建模（提示：缺乏领域知识，包括未知非线性、动态等特性，噪声等）。所发资料中不确定性 在刚性程序中增 3.1、基础理论与基本方法： 存在通用功能的计算机 本质为：为其他程序编号，并能将编号解码为程序 ( 理论上，同一道程序可实现多种不同的功能。 常用基本方法 反馈、搜索，本质为：比较“功能偏差”，根据“偏差”调整程序。通过掌握这两种最基本的方法。 层次化的系统分析方法： 按变化的时间尺度和灵活程序分解data＋rules＋laws（variables＋coefficients＋model），相应的计算机元素data＋rules＋procedures。 具体的实现方法？ 基本思路：根据环境和需求变化调整程序自身中央空调自适应控制系统(振荡率约等于0.15；神经网络数据建模中实验数据所表现出的变量之间的相关关系）。 如何朝着调整目标修改程序（例如：减小偏差或者减小李亚普诺夫能量函数的方向）？ 中央空调自适应控制系统：自适应调整PI参数。 电话计费系统：将过程、数据和规则相分离，根据外部数据搜索合适的计费规则。 汽车磁流变阻尼器建模：具有学习能力的通用模型，可根据外部输入输出数据调整模型参数和结构，即调整程序自身。。 3.3、要求了解： 程序刻画并“获知”环境或需求等方面的变化 程序相应调整了自身的哪些部分？ 程序还有哪些部分不能调整？ 以中央空调自适应控制系统为例： 振荡率和闭环响应时间刻画环境变化对系统的影响相应调整底层反馈控制回路的PI参数计算振荡率和闭环响应时间的算法滤波算法不能由程序自身调整。 系统中间层的灵活性： 试按data＋rules＋procedures对所发资料中的系统进行分解。 中央空调自适应控制系统 温度等变量 固定的规则：由振荡率和闭环响应时间计算最佳PI参数的算法 滤波算法、PI控制算法等 电话计费系统（提示：用户、电话资料等＋计费规则＋统计、打印等流程） 汽车磁流变阻尼器神经网络模型 试比较上述种类型系统中，中间层部分的灵活性（提示：自适应控制所用PI参数调整模型是固定的，最不灵活。神经网络中，学习算法和激励函数等固定，但连接权重和隐层结点数等可调整，相当于“基本指令”可根据外部数据自由组合，最为灵活）。 辅助措施： 中央空调自适应系统中，滤波等措施保证自适应算法有效。 汽车磁流变阻尼器建模中，如何保证（如何设计实验等）？ 文章部分细节 中央空调自适应控制系统 导致系统性能不确定的因素有哪些，如何解决？ 计算机如何了解对象特性变化：通过响应曲线间接估计。 干扰和噪声：如何滤波？如何估计噪声水平？ （思考）其余未知的不确定因素，如对象是非最小相位系统，非线性环节引起等幅振荡（极限环），干扰过大引起控制器或执行器输出饱和使得振荡率和闭环响应时间已无法反映系统实际性能等。 如何评价控制效果？（提示：通过闭环响应曲线模式） 描述闭环响应曲线的哪些特征？ 何时开始计算曲线斜率，寻找曲线峰值？ 何时算曲线的终点？ （思考）如何对付可能遇到的不确定情况，如：执行器饱和，响应变化不显著，过阻尼时第二、三个峰值迟迟不出现等。 （思考）画图说明自适应子系统是如何与反馈环路相结合克服环境变化的影响的。能否按时间尺度或（data＋rules＋procedure）等标准将该系统划分为多个层次？ （思考）该自适应系统开发过程中，人做了什么工作？（投入运行后也许不用人为参与）。 电话计费系统及搜索简介 试举例说明data、procedure和declarative rules等几种类型元素的特点。编程处理这些元素时，如果这些元素发生变化，程