直流调速课程设计报告讲述.doc

《直流调速系统》 课程设计 学生姓名： 何幸 学 号： 011200610 专业班级： 12级6班 指导教师： 周扬忠 二○一五 年 六 月 十五 日 目录 1、课程设计的目的…………………..……………….……………2 2、课程设计题目描述和要求……………..………………………2 2.1设计要求………… ………………………………………………………… 2 2.2设计内容……………………………………………… …………….….……2 2.3原始数据…………......……………………………………………….………3 3、课程设计报告内容…………………………………..…….……3 3.1主电路的选择与论证及系统的组成图…………………….………. ….....3 3.2主电路元部件的确定及参数计算……………………..…….……..…...5 3.3驱动控制电路的选型设计…………………………..………..……….11 3.4动态设计计算……………………..………………………………….13 3.5其他方面设计补充……………..……………………………………..20 4、结论……………………………………………...………....21 参考文献…………………………………………………………… 附录 V-M双闭环不可逆直流调速系统电气原理总图 通过设计进一步巩固、深化和扩充在直流拖动及相关课程方面的基本知识、基本理论和基本技能，培养独立思考、分析、解决实际问题的能力。 通过课程设计养成严谨科学、严肃认真、一丝不苟的和实事求是的工作作风，提高基本素质。 通过独立完成一项直流调速系统课程的基本设计工作，培养综合应用所学知识和查阅相关设计资料能力。 通过课程设计，熟悉设计过程，了解设计步骤，掌握设计内容，培养工程绘图和编写设计说明能力，为今后从事相关方面的实际工作打下良好基础。 2.课程设计题目描述和要求 2.1设计要求 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作 系统静特性良好，无静差（静差率s≤2） 动态性能指标：转速超调量σn＜8%，电流超调量σi＜5%，动态速降Δn≤8-10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 调速系统中设置有过电压、过电流等保护 具有1.2倍的额定转速弱磁升速范围； 2.2 设计内容 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式理和闭环调速系统的组成图； 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算： a)电源变压器：额定容量、二次侧额定电压、一和二次侧额定电流、变压器接连形式； b)电力电子器件：晶闸管的额定电压及额定电流； c)平波电抗器：电感量； d)保护电路：过电压保护（包括晶闸管关断过电压保护、交流侧和直流侧过电压保护）、过电流保护等； 驱动控制电路的选型设计（模拟触发电路、集成触发电路、数字触发电路均可）； 动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构型式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求 ； 绘制V-M双闭环直流不可逆调速系统的电气原理总图（要求用直尺、铅笔、圆规手工绘制），要求标注出每一个元器件参数； 从幅频和相频特性上分析电流闭环、转速闭环的稳定性； 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书。 2.3 原始数据 晶闸管整流装置：Rrec=0.032Ω，Ks=45-48。 负载电机额定数据：PN=90KW，UN=440V，IN=220A，nN=1800r/min，Ra=0.088Ω，λ=1.5。 系统主电路：R∑=0.12Ω，Tm=0.1s。 其他：设ASR和ACR均采用PI调节器，ASR限幅输出，最大给定。 3.课程设计报告内容 3.1.1 主电路的结构选择和论证 对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式最好。改变电阻只能实现有级调速，弱磁调速的调速范围不大，往往是配合调压方案，在基速以上小范围弱磁升速。因此，自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。 调节电枢电压需要有专门的可控直流电源。常用的可控直流电源有以下三种：旋转变流机组，静止式可控整流器，直流斩波器或者脉宽调制变换器。根据课设要求，采用V-M调速系统。图3-1-1为V-M调速系统的原理图。 图3-1-1 V-M系统原理图 图中VT是晶闸管可控整流器，通过调节触发装置GT的控制电压来移动触发脉冲的相位，即可改变平均整流电压U