第1章 信号描述.pptVIP

机械工程测试技术 机械工程学院仪器系 李云雷 Tel:2786982 办公室：新实验楼427 第1章 信号描述 1.1 信号的分类与描述 1.2 周期信号的频谱 1.3 瞬变非周期信号的频谱 1.1 信号分类及描述 一、信号的分类 1、确定性信号和随机信号 确定性信号：可表示为一个确定的时间函数，因而可确定其任何时刻的量值。 随机信号：具有不能被预测的特性，无法用数学关系式来描述，只能通过统计观察来加以描述的信号。 确定性信号又分为周期信号和非周期信号。 周期信号： 定义：满足下面关系式的信号： x(t)=x(t+nT0) 式中，T0——周期，T0=2π/ω=1/f。 式(1-1)表示的信号也为周期信号，其角频率为 ，周期为 。这种频率单一的正弦或余弦信号称为谐波信号。 非周期信号： 定义：不具有周期重复性的确定性信号。非周期信号又可分成准周期信号和瞬变非周期信号两类。 准周期信号：由多个具有不成比例周期的正弦波之和形成，或者称组成信号的正（余）弦信号的频率比不是有理数 。 瞬变非周期信号：或在一定时间内存在，或随着时间的增长而衰减至零的信号。 2、连续信号和离散信号 分类依据： 自变量（即时间t）是连续的还是离散的 。 信号的幅值是连续的还是离散的 ； 连续信号： 自变量和幅值均为连续的信号称为模拟信号 ； 自变量是连续、但幅值为离散的信号，则称为量化信号。 离散信号： 信号的自变量为离散值、但其幅值为连续值时，则称该信号为被采样信号。 信号的自变量及幅值均为离散的，则称为数字信号 ； 3、因果信号和非因果信号 若信号x(t) 在t=0作为初始观察时刻，有x(t)＝0，在该输入信号作用下，因果系统的零状态响应只能出现在t≥0的时间区间上，故把从时刻t=0开始的信号称为因果信号，否则为非因果信号。 4、能量信号和功率信号 能量信号： 例如： 在右图所示的电路中，x(t)表示电压， 瞬时功率P（t)=x2(t)/R;若R=1， P（t)=x2(t)。 瞬时功率对时间的积分即为能量。 定义：当x（t）满足关系式 则称信号x（t）为有限能量信号 ，简称能量信号。 矩形脉冲、衰减指数信号等均属这类信号。 功率信号： 若信号在区间（－∞，＋ ∞）的能量是无限的 但它在有限区间（t1,t2)的平均功率有限，即 亦即信号具有有限的（非零）平均功率，则称信号为功率有限信号，简称功率信号。 二、信号的时域描述和频域描述 时域描述：以时间为独立变量；反映信号的幅值随时间变化的关系； 频域描述：以频率为独立变量，由信号的时域描述通过适当方法变换得到；反映信号的频率结构和各频率成分的幅值、相位关系。 图1－8周期方波的傅里叶级数展开式： 为什么要对信号进行频域描述： 信号的时域描述反映了信号瞬时值随时间变化的情况，频域描述反映了信号的频率组成及其幅值、相角的大小。 为解决不同问题，需掌握信号不同方面的特征，因而可采用不同的描述方式。例如：评定机器振动烈度（时域描述）和寻找振源（频域描述）。 两种描述方法能互相转换，而且包含同样的信息量。 从图中的频谱图可得出峰值最大处为空气压缩机振动固有频率在18-23Hz之间。 分析转速与齿轮转动比关系，算得以上各轴的转速：轴1转速为3000（r/min）。轴2转速为1500。轴3转速为1285。轴4转速为1686。 从而得出各轴的频率：轴1频率f1= =50,轴2频率f2=25,轴3频率f3=21,轴4频率f4=28，由计算结果得出轴3的频率与频谱图分析得的固有频率非常接近，所以可以检查出轴3为振源所在。 1.2 周期信号的频谱 一、傅里叶级数的三角函数展开式 在有限区间上，一个周期信号x（t）当满足狄里赫利条件时可展开成傅里叶级数： 式中， 信号x（t）的另一种形式的傅里叶级数表达式： 式中， An称信号频率成分的幅值， 称初相角。 讨论： 式中第一项A0/2为周期信号中的常值或直流分量 ； 从第二项依次向下分别称信号的基波或一次谐波、二次谐波、三次谐波、……、n次谐波 ； 将信号的角频率ω作为横坐标，可分别画出信号幅值An和相角 随频率ω变化的图形，分别称之为信号的幅频谱图和相频谱图。 由于n为整数，各频率分量仅在nω0的频率处取值，因而得到的是关于幅值An和相角 的离散谱线。 ★周期信号的频谱是离散的! 例题1－2，求图1－2中周期三角波的傅里叶级数。 二、傅里叶级数的复指数函数展开式 由欧拉公式可知 ： 代入式（1－12）有： 从矢量的角度解释“负频率”：