《信号与系统》课程讲义4-1,哈工大.pptVIP

第四章 拉氏变换与S域分析 拉氏变换定义；拉氏变换性质（上） 拉氏变换性质（下）；拉氏逆变换 拉氏变换法分析电路；系统函数 系统函数零极点∽时域特性和稳定性 系统函数零极点∽频响特性 双边拉氏变换；拉氏变换∽傅里叶变换 §4.1 拉氏变换定义；拉氏变换性质(上) §4.1 拉氏变换定义；拉氏变换性质(上) §4.1 拉氏变换定义；拉氏变换性质(上) §4.1 拉氏变换定义；拉氏变换性质(上) §4.1 拉氏变换定义；拉氏变换性质(上) §4.1 拉氏变换定义；拉氏变换性质(上) §4.1 拉氏变换定义；拉氏变换性质(上) §4.1 拉氏变换定义；拉氏变换性质(上) §4.1 拉氏变换定义；拉氏变换性质(上) §4.1 拉氏变换定义；拉氏变换性质(上) §4.1 拉氏变换定义；拉氏变换性质(上) §4.1 拉氏变换定义；拉氏变换性质(上) §4.1 拉氏变换定义；拉氏变换性质(上) §4.1 拉氏变换定义；拉氏变换性质(上) §4.1 拉氏变换定义；拉氏变换性质(上) §4.1 拉氏变换定义；拉氏变换性质(上) §4.1 拉氏变换定义；拉氏变换性质(上) §4.1 拉氏变换定义；拉氏变换性质(上) §4.1 拉氏变换定义；拉氏变换性质(上) §4.1 拉氏变换定义；拉氏变换性质(上) §4.1 拉氏变换定义；拉氏变换性质(上) §4.1 拉氏变换定义；拉氏变换性质(上) §4.1 拉氏变换定义；拉氏变换性质(上) §4.1 拉氏变换定义；拉氏变换性质(上) §4.1 拉氏变换定义；拉氏变换性质(上) §4.1 拉氏变换定义；拉氏变换性质(上) §4.1 拉氏变换定义；拉氏变换性质(上) §4.1 拉氏变换定义；拉氏变换性质(上) §4.1 拉氏变换定义；拉氏变换性质(上) * * iv)卷积 相乘 ii)微积分 乘除法，微分方程 代数方程 一、拉氏变换 1．引言 iii)指数、超越 初等函数 i)同时给出特解和齐次解 v)零极点 时域、频响、稳定性 ①赫维塞德 19世纪末（依据：拉普拉斯著作） ②适用：连续线性时不变系统 ③作用：简化线性时不变系统的时域模型 2．傅里叶变换 拉氏变换 i) 通常为因果信号 若 则 ① ii) 不绝对可积，但 容易满足绝对可积条件 定义 另一方面 ? 故 iii) 为单边拉氏变换对 象函数 原函数 ②傅立叶变换与拉氏变换基本区别 不仅能描述振荡频率，也能反映振荡幅度的衰减或增长速率 只能描述振荡重复频率 复数域 时域 频域 时域 为复频率 为频率 为实数， 为复数 为实数 ③双边拉氏变换： 3．算子符号p概念 拉氏变换定义 i)根据这个思想，设想 且 试确定 令 则 即 故： ， ①算子 ii) 若 则 ②p与s区别 i) p不计入初始条件作用 ii) 计入初始条件作用 4．收敛问题 ②定义 ii)称 为收敛坐标， 平面中 部分为收敛域 满足绝对可积的条件 为何值 收敛, ①含义： ，即： 的取值范围对应的平面区域称为收敛域 时， i) 通常当 ，只有取 才使 变为衰减 例 0 0 ③时间有限的有界信号 收敛坐标位于 收敛域整个 平面 ， ( 与 无关) ④有界非周期信号： ，收敛域至少为 右半平面 0 ⑤有界周期函数： ，收敛域为 右半平面 ⑥ ，收敛域为 右半平面 ， ⑦指数信号： 综上：单边拉氏变换收敛域形式为 ⑧比指数函数增长还快的信号，无拉氏变换； 如 5．积分限问题 0 0 0 例： ￡ ￡ ￡ 的 部分函数值无关 ①与 ② 与 问题： （ 定义方式） ( 定义方式) ③本书用 ,优点是不必考虑跳变过程。 [例1]：求 的单边拉氏变换： 解： ： ： [例2]：已知 ￡ ，￡ ￡ ，求￡ 解： ：￡ ：￡ 其实：￡ ＝￡ ￡ 二、拉氏变换性质（上） 1．线性 ￡ , ￡ ￡ [例3]：求① 的拉氏变换（分 为实数和虚数两种情况） 故￡ 令 则￡ ￡ 解： ① 为实数，￡ i)当 ii)设 为虚数，即 即：￡ 则￡ ② ， 的拉氏变换 [例3]：求 解： ② ￡ ￡ ￡ ￡ 例3]：求 ③ ， 的拉氏变换 解： ③ ￡ ￡ 2．时域微分 i) 对比? ? ii) 注意：本书采用 ②￡ ￡ ①￡ [例4]：电感的 域模型： 若 + - + - 3．时域积分 证明： ￡ ￡ 故：￡ 或令： 则： ， ￡ ￡ ￡ (比较? ? ) ￡ ￡ ￡ [例5]：电容的 域模型 + - + - 4．频域微分 证明： 故：￡ ￡ ￡ (对比：? ? ) [例6]：①求 的拉氏变换（ 为正整数） ， 的拉氏变换 ￡ ￡ ￡ ii)￡ ￡ ②求 解： ① ￡ ￡ ② ￡ i)