理论力学 chap14.pptVIP

刚体作平动时（向质心简化） 刚体作定轴转动时 （转轴与质量对称面垂直，向质量对称面与转轴交点简化） 常见运动惯性力的简化结果： 刚体作平面运动时 （设运动平行于质量对称面、向质心C简化) 简单物体的转动惯量 －平行移轴公式 均质圆盘 P294 均质物体的转动惯量 例6 在图示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R，绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角?，如在鼓轮上作用一常力偶矩M，试求：圆柱体A的角加速度。 列出平衡方程： 取轮A为研究对象，惯性力FIA 和惯性力偶MIA 解：取轮O为研究对象，惯性力偶矩 列出动静方程 运动学关系 轮A受力图？ 例6 在图示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R，绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角?，如在鼓轮上作用一常力偶矩M，试求：圆柱体A的角加速度。 拓展： 例 题7 长为l、重为W 的均质杆AB，其A端铰接在铅垂轴z上，并以匀角速绕此轴转动。求: 当杆AB与轴间的夹角?＝60?时，? 的数值及铰链A处的约束力。 ? 刚体作定轴转动时 （转轴与质量对称面垂直，向质量对称面与转轴交点简化） 惯性力合力的大小 惯性力合力作用线通过三角形的形心 应用动静法，列平衡方程 画AB受力