“自动控制理论”课程教学方法研究与实践.docVIP

“自动控制理论”课程教学方法研究与实践 　　摘要：“自动控制理论”是自动化专业的一门重要专业基础课，在高校本科自动化专业的所有课程中起着承前启后的作用，是自动化专业的一块敲门砖。对于这样一门举足轻重的课程，研究教学方法和教学手段，提高教学质量具有重大的意义。结合实际教学中的经验，对自动控制理论课程的教学方法进行了研究和实践。 　　关键词：自动控制理论；教学方法；教学手段 　　作者简介：曹敏（1976-），女，贵州习水人，贵州大学电气工程学院，副教授；徐凌桦（1976-），男，贵州贵阳人，贵州大学电气工程学院，副教授。（贵州#8194;贵阳#8194;550025） 　　中图分类号：G642.0#8195;#8195;#8195;#8195;#8195;文献标识码：A#8195;#8195;#8195;#8195;#8195;文章编号：1007-0079（2014）14-0085-02 　　“自动控制理论”是自动化专业的一门重要专业基础课，由于其理论性强，涉及知识面广，与先修课程联系紧密，容易让学生产生畏难情绪。然而，该门课程又是自动化专业的一块敲门砖，能否扎实掌握该门课程所学内容，直接影响到对后续专业课程的学习和理解，而且，该课程同时也是自动化类硕士研究生的必考科目之一。为此，结合近几年的教学实践经历，笔者对自动控制理论课程的教学方法和教学手段进行了探讨。 　　一、讲在所有授课内容之前 　　由于“自动控制理论”这门课程在整个自动化专业本科知识体系中占据了重要的一席之地，因此，在讲授该门课程之前，对课程在本专业的地位、教学目的、考核方式等等做一个简要的介绍极其必要。在讲授所有具体内容前，事先告知该门课程有什么用，并用通俗易懂的话简要概括课程所要讲授的内容，让学生了解该课程在整个专业学习中所占据的地位，需要用到哪些已经所学的知识以及将对之后要学习的专业课程的贡献等等。另外，还可对课程的学习方法及考核方式等问题一一简要介绍。这样做，一方面避免了学生学习的盲目性，解决了学生“为何要学这门课程”的问题，减轻同学的畏难心理，另一方面也强调了课程的重要性，有助于学生树立学习这门课程应具有的正确学习态度，增强对课程的重视程度。 　　二、“自动控制理论”在自动化专业的课程地位 　　“自动控制理论”是本科自动化专业的一门重要专业基础课，其在整个自动化专业课程体系中所占据的地位，简单说来就是“承前启后”。 　　由于课程主要讲授分析和构建自动控制系统的理论和方法，需要用数学手段抽象出由实际物理器件或由各种电子元器件搭建而成的系统的数学模型，从而要用到高数、工数、电路、电机、模电、数电等知识。因此在学习该门课程之前，学生应已先修“高数”、“工数”、“电路原理”、“电机与拖动”、“模拟电子技术”、“数字电子技术”等课程。 　　此外，作为自动化专业的专业基础课，“自动控制理论”又为后继课程所用。如以电机为主要研究对象的运动控制系统、以各种具体生产过程为研究的过程控制系统，以及以单片机、工控机、PLC为核心控制器的计算机控制系统等常会使用传递函数来描述系统的数学模型，并使用时域或频域法来分析系统的性能，衡量系统的稳定性，又或是对具体的各种控制系统使用“自动控制理论”的方法来对系统进行设计。由此可见，“自动控制理论”是自动化专业的一块敲门砖，是一门不可或缺的专业基础课。 　　三、“自动控制理论”的课程内容 　　尽管“自动控制理论”理论性强，内容多，涉及面广，概念抽象，且知识环环相扣，其以线性系统为主要研究对象，囊括了自动控制系统的基本概念、系统数学模型的建立及简化、线性系统的时域分析、系统的根轨迹、系统的频域分析、系统的校正及离散系统等内容。看起来内容纷繁复杂，且与先修的多门课程联系紧密，但总的说来，该课程讲述了两个内容：一是自动控制系统的分析，而另一个内容就是自动控制系统的综合（设计）。要讲述第一个内容，那就先要了解什么是自动控制系统，它是由什么组成的，对于组成它的各个环节有哪些专有称谓等等；接着在了解了自动控制系统的构成后，要分析系统，则需要建立系统的数学模型；之后便是用时域法、根轨迹及频域法等来分析系统。而对于第二个内容，控制系统的综合，则是设计出满足相关性能指标的自动控制系统。当系统不满足性能时，则考虑通过增加校正环节来对系统进行调整，以使设计出的系统满足要求。由此，“自动控制理论”的内容可简要概括如下： 　　系统分析：系统的概念；系统数学模型；系统的时域分析；系统的根轨迹分析；系统的频域分析。系统综合：系统的校正方法；系统的校正。 　　以上这些内容，可深可浅，具体的章节内容安排还应与采用的教学手段、教学方法以及课程的学时数安排等相结合，制作出既不偏离“自动控制理论”主体内容，又符合培养学生掌握学习方法激发学习兴趣