理论力学-5C.pptVIP

* 点的复合运动 研究对象：点 研究内容：点的运动合成 目的： (1) 将复杂运动分解成简单运动； (2) 分析机构的运动。 * 地心参考系中 金星的运动轨迹 日心参考系中 行星的运动轨迹 选取适当的参考系, 可使描述运动的形式简单 * 问题: 直升飞机作机动飞行时,旋翼上某一点的速度如何计算? 问题: 要画 y = f (x) 的曲线,绘图机构如何运动? 要研究同一物体(点)在不同参考系中运动的关系 用几个简单的运动合成一个复杂的运动 * 一、相对运动、牵连运动和绝对运动 O x y z 为定参考系 O’x’y’z’为动参考系 研究运动的点为动点 ? 绝对运动： 动点相对定系的运动 ? 相对运动： 动点相对动系的运动 ? 牵连运动： 动系相对定系的运动 §5-3、点的复合运动 * 绝对(加)速度：动点相对定系的(加)速度 相对(加)速度：动点相对动系的(加)速度 * 瞬时重合点： 在某瞬时,动系上与动点重合的点. 牵连(加)速度： 瞬时重合点相对定系的(加)速度. 牵连速度 牵连加速度 二、速度合成定理 三、动系为平移时 的加速度合成定理 * 速度合成定理的证明: 设：点 M 的相对轨迹为 AB； 点 M 的绝对位移 MM’’ . 时刻 t 时刻 t+?t 点M的牵连位移