人工智能复习资料(手工整理版)..docVIP

第一章 人工智能的定义（能力）人工智能的研究目标 专家系统的构建步骤：（1）设计初始知识库 （2）原型机的开发与试验 （3）知识库的改进与归纳 基于规则的专家系统的优缺点 优点：自然表达、知识模块性、控制与知识分离、易于扩展、智能成比例增长、相关知识的使用、从严格语法获取解释、一致性检查、启发性知识的使用、不确定知识的使用、可以合用变量。 缺点：必须精确匹配、有不清楚的规则关系、具有大量规则的专家系统可能慢、对一些问题不适用。 基于框架专家系统：继承、槽、方法 继承：后辈框架呈现其父辈框架的特征的过程。 槽：框架属性有关的扩展知识。 方法：附加到对象中需要时执行的过程。 知识发现的定义 数据库中的知识发现是从大量数据中辨识出有效的、新颖的、潜在有用的、并可被理解的模式的高级处理过程。 第七章 机器人的定义、发展历程（三代）、制造原则、主要构成 机器人是一种能模拟人的行为的机械。 发展历程：第一代（程序控制）机器人；第二代（自适应）机器人；第三代（智能）机器人。 制造原则：（1）机器人不应该伤害人类； （2）机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； （3）机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。 构成：（1）机器人本体：机械本体、运动动力系统； （2）机器人控制系统：主控系统、感知