液压传动第二章62716.pptVIP

4、粘性 4、粘性 2.3 静止液体的力学性质 2、 静力学基本方程 例题： 3、压力的表示方法及单位 3、压力的表示方法及单位 2.4 流动液体基本方程 （2）湿周和水力半径 （3）渐变流和急变流 （4）流量和流速 2、 流动液体的连续性方程 3、 流动液体的动量方程（伯努利方程） 实际流体的伯努利方程 计算点和基准面的选取方法： （1）计算点的选取Ⅰ—Ⅰ和Ⅱ—Ⅱ过水断面上的计算点1和点2，可分别在两过水断面上任意选取。为了计算的方便，一般在管路中取管的中心轴上的点，在明渠中取液体的自由液面上的点。 （2）基准面的选取：基准面可以任意选取，但必须取成水平面。为了计算方便，一般在水平管路中取管的中心轴为基准面，在明渠中取液体的自由液面为基准面。 4、流动液体的动量方程 5、液体流动时的压力损失 非圆截面流道雷诺数的计算 5、直管中的压力损失 3、局部压力损失 6、小孔及间隙的流量计算 薄壁小孔流量计算 间隙流量计算 同心环状间隙 偏心环状间隙 7、液压冲击、空穴与气蚀 预防措施 流通截面上流速的分布规律 进行积分 当 时 求出 最大流速在轴线上，其值为 流量 平均流速 沿程压力损失 层流状态时，液体流经直管的压力损失与粘度、管长、流速成正比，与管径平方成反比。 —沿程阻力系数，其理论值 （2）直管紊流 局部损失时由旋涡使液体质点相互撞击消耗动能造成的，或者使由于截面流速剧烈变化产生附加摩擦消耗动能造成的。消耗的动能均由压力能变为热能。 4、总压力损失 （1）小孔流量计算 细长孔是指小孔长度与直径比值 ＞4。油液流经细长 孔为层流状态，流量 （2）薄壁小孔 薄壁小孔是指孔长度与直径比值 ＜0.5，且孔口边缘 一般成刃口形式，如图所示。 收缩系数 列出1—1和2—2截面的伯努利方程式 ＞＞ 动能修正系数为1 速度系数 流量 流量系数，由实验得到 统一公式 平板间隙的流量计算 （1）压差作用下流量计算 受力平衡方程 已知 两次积分 把边界条件 ， 代入式 流量 （2）剪切作用下的流量计算 当 时，把边界条件 、 和 、 代入 得出 得出 （3）压差与剪切联合作用下流量计算 压差作用下的速度 剪切作用下的速度 式中±号取法如下：当长平板相对于短平板运动方向于压差作用下流向一致时取＋号，反之取－号。 将圆柱面展开，就相当于一个平面缝隙，因此用 代替中间隙宽度 ，得环状间隙流量计算公式 平板间隙（压差和剪切） 很小， 平板间隙流量 相当于 令 （相对偏心率），则 （同心时半径间隙量）， 令 （1）液压冲击 当快速换向或关闭油路时，会引起液体压力剧烈上升，出现瞬时高压现象，这种现象称为液压冲击。 这种现象的压力峰值称为冲击压力。 * * 流体力学与液压技术 Hydromechanics and Hydraulic Technology 工程学院 第2章 液压流体力学基础 2.1 液压油的物理性质 2.2 常用液压油及其选择 2.3 静止液体的力学性质 2.4 流动液体基本方程 2.5 液体流动时的压力损失 2.6 小孔及间隙的流量计算 2.7 液压冲击、空穴与气蚀 2.1 液压油的物理性质 1、密度 定义：均质液体中单位体积所具有的质量。 ——液体质量 ——液体体积 2、重度 定义：均质液体中单位体积所具有的重量。 ——液体重量 ——液体体积 单位： 单位： 2.1 液压油的物理性质 3、压缩性 定义：液体受压力作用体积缩小的性质 压缩性的大小用体积压缩系数 表示。 —液体压力的变化值； —液体体积在压力变化 的变化量； —液体的初始体积。 液体体积压缩系数的倒数称为液体体积弹性模量，用 表示 液压油体积弹性模量 定义：液体在外力作用下流动时，由于液体分子间的内聚力而产生阻止液体分子相对运动的内摩擦力，液体的这种特性称为粘性。 —比例系数，称为动力粘度； —速度梯度，即流层相对速度对流层距离的变化率 ，则 切应力： ＞0时，取“＋”； ＜0时，取“－”。 动力粘度： 物理意义是，液体在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力 单位： 动力粘度 为常数的液体称为牛顿液体 速度梯度变化而 值也随之变化的液体称为非牛顿液体 运动粘度： 我国液压油一般都采用运动粘度表示。 恩式粘度： 测定方法如下：测定 温度为 ℃的被测液体在重力作用 下流过直径为 小孔所需的时间 水在20℃时流过同一小孔所需时间 ，然后测出同体积的蒸馏 两类：质量力和表面力 液体内某点处单位面积所受的法向力叫做压力 静压力有两个重要特性： 静止液体内任意点所受到各个方向的静压力都相等； 液体静压力的方向总是指向作