上海交大机械设计——第十七章课件.ppt

17.1 蜗杆传动的特点和类型 1. 主要优点 1. 按蜗杆的形状分 3. 按螺旋线方向分 1. 模数和压力角 * 多媒体CAI课件设计基础 第一章 第17章 蜗杆传动 基本要求及重点、难点 17.1 蜗杆传动的特点和类型 17.2 圆柱蜗杆传动的主要参数 17.3 蜗杆传动的失效形式、材料及结构 17.4 圆柱蜗杆传动的受力分析 17.5 圆柱蜗杆传动的强度计算 17.6 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 计划学时：自学章节 基本要求: 1）掌握蜗杆传动的特点和类型。 2）了解蜗杆传动的主要参数。 3）了解蜗杆传动的受力分析及强度计算。 4）了解蜗杆传动的润滑及热平衡问题。 重点： 1）蜗杆传动的特点。 2）圆柱蜗杆传动的主要参数。 难点： 1）蜗杆传动的受力分析。 作业: 17.1；17.2 蜗杆传动是由一个带有螺纹的蜗杆和一个带有齿的蜗轮组成，用于传递两交错轴之间的回转运动和动力，通常交错角为90o。传动中一般蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。 能得到很大的传动比、结构紧凑、传动平稳、噪音较小和具有自锁性能等。在动力传动中，通常一级传动的传动比i=8~80；在分度机构中，一级传动的传动比可高达1 000。 17.1.1 蜗杆传动的优缺点 2. 主要缺点 传动效率较低，自锁蜗杆传动的效率低于50%；不适于大功率的传动（一般不超过100 kW）；为了减摩耐磨，蜗轮齿圈常需用青铜制造，成本较高。 17.1.2 蜗杆传动的类型 1）圆柱蜗杆。 2）环面蜗杆。 3）锥蜗杆。 2. 圆柱蜗杆按其螺旋面的形状分 1）阿基米德蜗杆（ZA蜗杆）。 2）渐开线蜗杆（ZI蜗杆）。 车削阿基米德蜗杆与加工梯形螺纹类似。车刀切削刃夹角40o，加工时切削刃的平面通过蜗杆轴线。因此切出的齿形，在轴剖面内为侧边呈直线的齿条；而在垂直于蜗杆轴线的剖面内为阿基米德螺旋线。本章只介绍两轴交错角为90o的阿基米德圆柱蜗杆传动。 蜗杆分为左旋、右旋，常用的是右旋蜗杆。 17.1.3 蜗杆传动的精度选择 对于一般的动力传动，当蜗杆的圆周速度?1?7.5m/s时，常按7级精度制造；当?1?3/s时，常按8级精度制造；当?1?1.5m/s ，常按9级精度制造。 17.2 圆柱蜗杆传动的主要参数和尺寸计算 17.2.1 圆柱蜗杆传动的主要参数 中间平面——通过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面。 正确啮合条件 模数为标准值；标准压力角为。 2. 传动比、蜗杆头数和蜗轮齿数 传动比 通常蜗杆头数z1=1，2，4。当z1 =1时，可得到大的传动比，但传动效率较低；当传递功率较大时，为了提高效率可采用多头蜗杆，z1=2或4。 为了避免蜗轮轮齿发生根切，z2不应少于26，但z2过多，会使结构尺寸过大，蜗杆长度随之增加，致使蜗杆刚度和啮合精度降低，因此z2不宜大于80。 传动比 蜗杆头数 蜗轮齿数 7~13 4 28~52 14~27 2 28~54 28~40 2、1 28~80 40 1 40 蜗杆头数和蜗轮齿数的荐用值 3. 蜗杆直径系数、导程角和传动效率 蜗杆分度圆直径d1——齿厚与齿槽宽相等的圆柱直径d1称为蜗杆分度圆直径。切制蜗轮的滚刀必须和与蜗轮啮合的蜗杆形状相当，因此，对每一模数有一种分度圆直径的蜗杆就需要一把切制蜗轮的滚刀，这样刀具品种的数量太多。为了减少刀具数量并便于标准化，对于每一标准模数规定一定的d1值标准系列。 蜗杆直径系数q 蜗杆分度圆柱上的螺旋线导程角? 啮合效率? 4.齿面间滑动速度?s 滑动速度的大小，对齿面的润滑情况、齿面失效形式、发热及传动效率等都有很大影响。 5.标准传动的中心距 17.2.2 圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 17.3 蜗杆传动的失效形式、材料及结构 17.3.1 蜗杆传动的失效形式 主要失效形式：胶合、点蚀、磨损和轮齿折断。 由于蜗杆传动的发热量较大，润滑条件变坏，增大了胶合的可能性。在开式传动或润滑密封不良的闭式传动中，蜗轮轮齿的磨损是主要失效形势。 由于结构和材料的原因，蜗杆螺旋齿部分的强度总是高于蜗轮轮齿的强度，因此失效常发生在蜗轮轮齿上。因此传动设计时，只对蜗轮进行承载能力的计算。 17.3.2 常用材料 对材料的要求：蜗杆副的材料不仅要求有足够的强度，而更重要的是要有良好的跑合性能和减摩耐磨性能，尤其是应具有较高的抗胶合的能力。因此常采用青铜作蜗轮的齿圈，与淬硬磨削的钢制蜗杆相配。 1. 蜗杆常用材料 一般采用碳素钢或合金钢制造：① 高速重载的传动，常用15Gr，20Gr，20GrMnTi渗碳