机械原理期中考试试题.docVIP

选择题（每小题2分，总计10分） 1.图1中的机构中存在 （ ）。 A. 复合铰链 B.局部自由度 C 虚约束 D 前三者均无 2. 构件系统的自由度大于其原动件数时，该构件系统（ ）。 A． 不能运动 B。具有确定的相对运动 C 没有确定的相对运动。 3．下列4个机构中， （ ）不是杆组，而是二个杆组的组合。 4. 从机械效率的观点看，机构发生自锁是由于（ ）。 A 驱动力太小 B 生产阻力太大 C 效率小于零 D 摩擦力太大 5. 如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆（ ）。 A 变大 B 变小 C 不变 D 变大或不变 二、填空题 （每空2分，总计20分）。 1.在平面五杆机构中共有（ ）个速度瞬心，其中（ ）个为绝对瞬心。 2.在平面机构运动分析中，三心定理是（ ）。 3. 对于静平衡的转子，有可能是（ ）不平衡的；而动平衡的转子，则一定是（ ）平衡的。 4. 周期性速度波动用（ ）调节，非周期性速度波动用（ ）调节。 5．移动副的自锁条件是( ( (; 转动副的自锁条件是（ ）；从效率的观点出发，机械的自锁条件是（ ） 。机构处于死点位置与机构的自锁现象其实质是( )的。 三、计算下列机构的自由度 （10分） 题三图 四、试求图中所示机构的全部瞬心位置（10分）。 题四图 五、图示曲柄摇块机构中，已知lAB = 30 mm， lAC = 100mm, lBD = 50mm,lDE = 40 mm, 曲柄以等角速度(1=18 rad/s 回转。试用图解法求机构在(1 =45o位置时，D点和E点的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。（本题15分） 题五图 六、已知作用在导杆3上的生产阻力矩M3=100N.m， a = 200 mm, d = 400 mm, (1 = 60o (此时，(3 = 80.1039 o， s = 581.8626mm). 不计各运动副的摩擦，求构件1上的平衡力矩Mb及各运动副反力。（本题10分） 题六图 七、在图中所示的偏心夹具中，设已知夹具中心高度为H = 100 mm, 偏心盘外径D = 120 mm，偏心距e = 15 mm, 轴颈摩擦圆半径( = 5 mm，摩擦系数f =0.15. 求所能夹持的工件的最大、最小厚度hmax 和hmin。（本题10分） 题七图 八、某机组作用在主轴上的阻力矩变化曲线M’’-( 已知，主轴上的驱动力矩M’为常数，主轴平均角速度(m =25 rad/s, 安装在主轴上的飞轮转动惯量J = 25.13kg.m2,求解： (1) 驱动力矩M’; (2) 最大盈亏功Amax； (3) 稳定转动时主轴的最大角速度(max和最小角速度(min。（本题15分） 题八图 机械原理期中考试 2012年10月29日 班级 学号 姓名 5