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返回首页 Theory of Vibration with Applications 习题课—单自由度系统强迫简谐振动 例12. 在图示的系统中，物块受粘性欠阻尼作用，其阻尼系数为c，物块的质量为m，弹簧的弹性常量为k。设物块和支撑只沿铅直方向运动，且支撑的运动为y(t) = bsinωt ,试求物块 的运动规律。 解： 选取y = 0 时物块的平衡位置为坐标原点O，建立固定坐标轴Ox铅直向上为正。由图所示的受力图，建立物块的运动微分方程 返回首页 Theory of Vibration with Applications 习题课—单自由度系统阻尼简谐振动 力由两部分组成，一部分是由弹簧传递过来的ky，相位与y相同；另一部分是由阻尼器传递过来的 ,相位比y超前π/2。 利用复指数法求解 代入运动微分方程，得 式中B 为振幅，φ为响应与激励之间的相位差，显然有 返回首页 Theory of Vibration with Applications 习题课—单自由度系统阻尼简谐振动 方程（a）的稳态解为 放大系数为 返回首页 Theory of Vibration with Applications 习题课—单自由度系统强迫简谐振动 返回首页 Theory of Vibration with Applications 例13. 习题课—单自由度系统强迫简谐振动 返回首页 Theory of Vibration with Applications 习题课—单自由度系统强迫简谐振动 返回首页 Theory of Vibration with Applications 习题课—单自由度系统强迫简谐振动 返回首页 Theory of Vibration with Applications 习题课—单自由度系统强迫简谐振动 返回首页 Theory of Vibration with Applications 习题课—单自由度系统强迫简谐振动 习题 2.30，2.31 例1：底面积为 S 的长方形木块m，浮于水面，水面下 a，用手按下 x 后释放，证明木块运动为谐振动，其周期为 证明：平衡时 任意位置x处，合力 习题课—单自由度系统无阻尼简谐振动 为回复力， 周期 证毕 习题课—单自由度系统无阻尼简谐振动 例2. 如图所示, 设刚体对轴的转 动惯量为J.? 设 t = 0 时摆角向右最大为 ?0. 求振动周期和振动方程. 解 单 摆 振动方程 习题课—单自由度系统无阻尼简谐振动 例3. 如图所示，一直角均质细杆，水平部分杆长为 l ，质量为 m ，竖直部分杆长为 2l ，质量为 2m ，细杆可绕直角顶点处的固定轴 O 无摩擦地转动，水平杆的未端与劲度系数为 k 的弹簧相连，平衡时水平杆处于水平位置。 求杆作微小摆动时的周期。 解 习题课—单自由度系统无阻尼简谐振动 能量法(t 时刻系统的能量) （其它步骤同上） 习题课—单自由度系统无阻尼简谐振动 例4. 质量为m的物块悬挂如图所示。设杆AB的质量不计，两弹簧的弹簧刚度系数分别为k1和k2,又AC=a，AB=b，求物块的自由振动频率。 解：将各弹簧的刚度系数按静力等效的原则，折算到质量所在处。 先将刚度系数k2换算至质量m所在处C的等效刚度系数k?。 返回首页 Theory of Vibration with Applications C 习题课—单自由度系统无阻尼简谐振动 先将刚度系数k2换算至质量m所在处C的等效刚度系数k?。 返回首页 Theory of Vibration with Applications C 设在C处作用一力F，按静力平衡的关系，作用在B处的力为 此力使B 弹簧 k2 产生 变形， 而此变形使C点发生的变形为 得到作用在C处而与k2弹簧等效的刚度系数 习题课—单自由度系统无阻尼简谐振动 C 物块的自由振动频率为 与弹簧k1串联 返回首页 Theory of Vibration with Applications 得系统的等效刚度系数 习题课—单自由度系统无阻尼简谐振动 例5 一个质量为m的物块从 h 的高处自由落下，与一根抗弯刚度为EI、长为l的简支梁作塑性碰撞，不计梁的质量，求该系统自由振动的频率、振幅和最大挠度。 返回首页 Theory of Vibration with Applications 解：当梁的质量可以略去不计时，梁可以用一根弹簧来代替，于是这个系统简化成弹簧—质量系统。如果知道系统的静变形 则求出系统的固有频率 习题课—单自由度系统无阻尼简谐振动 由材料力学可知，简支梁受集中载荷作用，其中点静挠度为 求出系统的固有频