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实验二 路由协议Dijkstra算法的编程与实现 一、实验目的 介绍Dijkstra算法 Dijkstra算法是典型最短路算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。已知条件是整个网络拓扑和各链路的长度。讨论这种算法，即寻找从源结点到网络中其他各结点的最短路径。 二、实验原理 令D(v)为源结点(记为结点1)到某个结点v的距离，它就是从结点1沿某一路径到结点v的所有链路的长度之和。再令l(i, j)为结点i至结点j之间的距离。整个算法只有以下两个部分： (1) 初始化 令N表示网络结点的集合。先令N = {1}。对所有不在N中的结点v，写出 在用计算机进行求解时，可以用一个比任何路径长度大得多的数值代替∞。对于上述例子，可以使D(v) = 99。 (2) 寻找一个不在N中的结点w，其D(w)值为最小。把w加入到N中。然后对所有不在N中的结点v，用[D(v), D(w) + l(w, v)]中的较小的值去更新原有的D(v)值，即： D(v)←Min[D(v), D(w) + l(w, v)] (3) 重复步骤(2)，直到所有的网络结点都在N中为止。 例如： 现在我们对以上的最短路径树的找出过程进行一些解释。 因为选择了结点1为源结点，因此一开始在集合N中只有结点1。结点1只和结点2, 3和4直接相连，因此在初始化时，在D(2)，D(3)和D(4)下面就填入结点1到这些结点相应的距离，而在D(5)和D(6)下面填入∞。 下面执行步骤1。在结点1以外的结点中，找出一个距结点1最近的结点w，这应当是w = 4，因为在D(2)，D(3)和D(4)中，D(4) = 1，它的之值最小。于是将结点4加入到结点集合N中。这时，我们在步骤1这一行和D(4)这一列下面写入①，数字1表示结点4到结点1的距离，数字1的圆圈表示结点4在这个步骤加入到结点集合N中了。 接着就要对所有不在集合N中的结点（即结点2, 3, 5和6）逐个执行（E-1）式。 对于结点2，原来的D(2) = 2。现在D(w) + l(w, v) = D(4) + l(4, 2) = 1 + 2 = 3 D(2)。因此结点2到结点1距离不变，仍为2。 对于结点3，原来的D(3) = 5。现在D(w) + l(w, v) = D(4) + l(4, 3) = 1 + 3 = 4 D(3)。因此结点3到结点1的距离要更新，从5减小到4。 对于结点5，原来的D(5) = ∞。现在D(w) + l(w, v) = D(4) + l(4, 5) = 1 + 1 = 2 D(5)。因此结点5到结点1的距离要更新，从∞减小到2。 对于结点6，现在到结点1的距离仍为∞。 步骤1的计算到此就结束了 下面执行步骤2。在结点1和4以外的结点中，找出一个距结点1最近的结点w。现在有两个结点（结点2和5）到结点1的距离一样，都是2。我们选择结点5（当然也可以选择结点2，最后得出的结果还是一样的）。以后的详细步骤这里就省略了，读者可以自行完成剩下的步骤。 三、算法实现 输入输出格式 　　输入格式: 　　第1行:一个数n，代表有n个节点 　　第2-n+1行:每行n个数，代表图的邻接矩阵，没有边相连为-1 　　输出格式: 　　第1行:n-1个数，分别是1号节点到2-n号节点的最短路径，代码见如下： 思考题 对于例题中的每个结点写出以该结点为根结点的最小生成树。 谢谢！ * * ④ 2 1 3 2 {1, 2, 3, 4, 5, 6} 5 4 2 1 ③ 2 {1, 2, 3, 4, 5} 4 4 2 1 3 ② {1, 2, 4, 5} 3 4 ② 1 3 2 {1, 4, 5} 2 ∞ 2 ① 4 2 {1, 4} 1 ∞ ∞ 1 5 2 {1} 初始化 D(6) D(5) D(4) D(3) D(2) N 步骤 *