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第三篇汽车常用机构传动 第三篇 汽车常用机构传动 目录 为什么汽车能转向自如？ 为什么雨天刮雨器能把汽车前窗水滴刮干净？ 为什么汽车转弯不与地面打滑？ 为什么卡车能自卸翻斗？ 为什么汽车车门能开关自如？ 这就是汽车中存在许许多多的平面连杆机构。 第一节 平面连杆传动的组成、特点 一、平面连杆传动机构 是由若干个构件用低副联接并作平面运动的机构。 二、平面连杆传动机构特点 运动副为低副，压强小、磨损轻、寿命较长； 表面形状简单，易于加工、成本较低。 平面连杆机构的应用： 曲柄滑块机构的应用：自动送料机构 3)最小传动角的位置 讨论题 分析连杆机构在汽车上的运用. 小结 本章要求掌握： 1、平面连杆机构的类型与应用。 2、铰链四杆机构类型的判别。 3、铰链四杆机构的演化。 4、平面四杆机构的主要特性：急回、压力与传动角、死点。 课后练习 1、铰链四杆机构有哪几种基本类型？试举例说明其应用。 2、什么叫曲柄？铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？ 3、什么叫“行程速比系数”？试说明K=1和K1的含义是什么？ 4、什么叫四杆机构的压力角和传动角？其大小对四杆机构的工作有什么影响？ 5、完成复习思考题的8-5、8-6、8-7题。 2)传动角——连杆与从动件所夹的锐角g =900-a。 g越大，机构的传动性能越好， 一般 gmin≥40°, 高速大功率机械g min≥50°。 3)最小传动角的位置 曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角。 g是连杆机构的重要动力指标； g在机构运转时是变化的； gmax＝900时，a＝0 →Ft=F g太小易自锁，∴限制gmin，以保证机构正常工作。 (分析) 曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角。 平面四杆机构的最小传动角位置： 在曲柄摇杆机构，如以摇杆3 为原动件，而曲柄1 为从动件，连杆2与曲柄1共线，这种位置称为死点。机构处于压力角?=90?（传力角?=0）的位置时，驱动力的有效力为0。此力对A点不产生力矩，因此不能使曲柄转动。 3．死点 死点的缺陷：死点会使机构的从动件出现卡死或运动不确定的现象。可以利用回转机构的惯性或添加辅助机构来克服。如家用缝纫机中的脚踏机构，图3a。 死点的应用：如图39所示工件夹紧装置，就是利用连杆BC与摇杆CD形成的死点，这时工件经杆1、杆2传给杆3的力，通过杆3的传动中心D。此力不能驱使杆3转动。故当撤去主动外力F后，工件依然被可靠地夹紧。 死点 图39 利用死点夹紧工件的夹具 动画1 平面四杆机构的设计是指根据工作要求选定机构的型式，根据给定的运动要求确定机构的几何尺寸。其设计方法有作图法、解析法和实验法。作图法比较直观；解析法比较精确；实验法常需试凑。 四、 平面四杆机构的设计 图8-40 按连杆位置设计 1．按照给定连杆的几个位置设计 作图法 图32 按行程速比系数设计 2．按照给定的行程速比系数K设计四杆机构 图8-39 按行程速比系数K设计曲柄滑块机构 图34 按给定两连架杆位置设计四杆机构 根据以上分析可知： 如何得到不同类型的铰链四杆机构？ 当各杆长度不变时，取不同杆为机架就可以得到不同类型的铰链四杆机构。 （1）取最短杆相邻的构件 （杆2或杆 4）为机架时：为曲柄摇杆机构 图8-17a （2）取最短杆为机架为双曲柄机构。 其连架杆2和4均为曲柄 动画 （3）取最短杆的对边（杆3）为机架 （即最短杆为连杆） 两连架杆2和4都不能整周转动 故图10c）所示为双摇杆机构。 动画 实例1 实例2 铰链四杆机构存在曲柄的必要条件 最短杆和最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 满足这个条件的机构究竟有一个曲柄、两个曲柄或没有曲柄，还需根据取何杆为机架来判断。 当最短杆和最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取哪个构件为机架，都无曲柄存在，为双摇杆机构。 三、铰链四杆机构的演化 1. 回转副转化成移动副 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 演化： 回转副D→移动副 图8-18 曲柄滑块机构的演化 铰链四杆机构的演化：曲柄滑块机构类型 偏置曲柄滑块机构，e≠0，滑块运动线与曲柄回转中心不共线； 对心曲柄滑块机构， e=0，滑块运动线与曲柄回转中心共线； 应用： 活塞式内燃机，空气压缩机，冲床等。 特点：曲柄等速回转，滑块具有急 回特性。 １ ２ ４ ３ 滑块 导杆 Ｂ Ａ Ｃ １ ２ ３ Ｂ Ａ Ｃ e 2．导杆机构 图12a）所示为曲柄滑块机构。 若取曲柄为机架，则为演变为导杆机构，如图12b）所示。 a.若L1L2，则为转动导杆机构。 b.若L1L2，则为摆动导杆机构。 图8-