4电子测角2.ppt

几何量电子传感测量 武汉大学测绘学院测量工程研究所 叶晓明 全站仪的度盘偏心误差 全站仪的度盘偏心误差是由于全站仪的度盘中心与旋转轴心安装不重合所导致的测角误差。 水平度盘和垂直度盘都有这种误差。 误差形成机理 如图：Oˊ点为度盘的分划中心，O点为照准部旋转中心。 现在设照准某一目标时其实际的角度为θ，即是由照准部旋转中心O点为准的，而正确的角值也应该是θ。 但是实际上由全站仪显示出来的角值却是由Oˊ点为准的，即是角度值θˊ。 θ与θˊ之间的差值即是误差值δ。 由图4-24可知：在ΔOOˊA 中应用三角形的正弦定理有： 又由于θ-θˊ即是偏心误差δ,它的值很小，将上式进行近似处理，则有： 所以： OO′/r为偏心率，统一用A表示,则 δ=Asinθ 为了便于说明问题，假定了度盘零位正好位于OOˊ度盘偏心方向，而实际上度盘零位和OOˊ度盘偏心方向都有一夹角φ，所以实际的度盘偏心误差表达式为δ= Asin(θ+φ) 度盘偏心误差是一个正弦变化的误差，它是随着θ的变化呈周期性的变化。称A、φ为偏心常数。 根据δ= Asin(θ+φ)还可以看出， 仪器设计时考虑选用较大度盘有利于减小度盘偏心误差。 由于误差表达式为正弦函数，那么度盘上相位相隔180度的二点的误差当然就大小相等而符号相反，这就是不论是经纬仪还是全站仪中广泛使用对径读数补偿这一误差的理论根据。 度盘偏心误