asr教案2总结.doc

课程 教案 授课时间 06年 月 日 星期 第 节 学时 2 班级 教学单元 电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC） 教学 目标 应知 ASR的结构与工作原理 教 学 难 点 典型车型的ASR结构组成和工作过程 应会 典型车型的ASR结构组成和工作过程 教学思路 设 计 采用理实一体化教学方法，对ASR及典型车型ABS/TRC的结构原理的授课采用先理论后实践的方法。 教学手段与 教学资源 幻灯片，实车 学生 参与 时间 课堂教学目标考核 掌握典型汽车ASR的组成和工作原理 课后作业 自拟 课后记录 任课老师： 科室负责人签字： 年 月 日 年 月 日 教学过程 序号 教学设计过程 教学方法设 计 时间分配 第三节 典型ASR 一、丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC） 丰田公司把ASR称作牵引力或驱动力控制系统，常用TRC—Traction Control System表示。ASR（TRC）组成如图5-8所示。 ASR由电子控制单元ECU、车轮轮速传感器、制动压力调节器、副节气门及控制驱动轮制动管路等组成。 副节气门由步进电机控制，并设有节气门开度传感器。 ASR（TRC）工作过程： 1.液压系统与执行器 ⑴ABS/TRC液压系统 ABS/TRC液压系统由制动供能装置（电动泵、蓄能器）、电磁阀总成（3个二位二通阀）、压力调节装置（2个电磁阀、储液器）等组成，如图5-9所示。 工作情况： ①当需要对驱动轮施加制动力矩时：TRC的3个电磁阀都通电。 ②当需要对驱动轮保持制动力矩时：ABS的2个电磁阀通较小电流。 ③当需要对驱动轮减小制动力矩时：ABS的2个电磁阀通较大电流。 ④当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都不通电且ECU控制步进电机转动使副节气门保持开启。 ⑵TRC液压制动执行器 TRC液压制动执行器由泵总成、制动执行器组成。 泵总成：参见图5-10，由泵电动机和蓄压器两部分组成。 ②制动执行器：参见图5-11，由蓄压器切断电磁阀、制动总泵切断电磁阀、储液缸切断电磁阀和压力开关或压力传感器四部分组成。 2．副节气门及其驱动机构—副节气门执行器依据ECU的信号控制副节气门的开闭角度，从而控制进入发动机空气量，达到控制发动机输出功率的目的。 副节气门执行器工作情况图5-13所示。 副节气门传感器安装及结构如图5-14所示。 3.TRC控制电路及主要装置 TRC主要装置及其功能见表5-2。 丰田ABS/TRC控制电路如图5-16所示 4．TRC的工作过程见图5-17 ⑴正常制动过程（TRC不起作用） ⑵汽车加速过程（TRC起作用） ①压力升高 ②压力保持 ⑶压力降低 5．车轮转速控制过程 ⑴一个典型的轮速控制循环 ⑵轮速控制运转条件 二、日产车系ASR参见图5-19 三、本田车系ASR参见图5-20 第四节 防滑差速器 一、防滑差速器简介 1．防滑差速器—防止车轮打滑的差速器，可自动控制汽车驱动轮打滑。 2．作用—汽车在好路上行驶时具有正常的差速作用。但在坏路上行驶时，差速作用被锁止，充分利用不滑转车轮同地面间的附着力，产生足够的牵引力。 3．类型 强制锁止式——通过电控或气控锁止机构人为的将差速器锁止。 自动锁止式（自锁式）——在滑路面上自动增大锁止系数直至完全锁止。 二、电子控制式防滑差速器 1．电子控制式防滑差速器 湿式差速器（V-TCS）防滑控制 主动防滑差速器（LSD） ⑴V-TCS（Vehicle Traking Control System）—根据驱动轮的滑移量，通过电子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力进行工作；或按照左、右车轮的转速差来控制转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力。 ⑵LSD（Limited Slip Differential）—利用传感器掌握各种道路情况和车辆运动状态，通过操纵加速踏板和制动器，采集和读取驾驶员所要求的信息，并按驾驶员的意愿和要求最优分配左右驱动轮驱动力，如图5-21所示。 2.四轮驱动防滑差速器 ⑴基本结构参见图5-22 传递路线：发动机—变速器—驱动小齿轮—环齿轮—中央差速器—前驱动轴— 前差速器—前左右车轮 后驱动轴—后差速器—后左右车轮 1）中央差速器——具有两大功能： 将变速器输出动力均匀分配前后驱动轴 吸收前后驱动轴的转速差 2）差速限制机构——当前后车轮间发生转速差时，按照转速差控制油压多板离合