[2008化工本科教案12.pptVIP

第十二课 第十章 计算机控制系统 一、计算机控制系统的组成 计算机控制系统组成与典型连续控制系统组成相类似，由被控对象、测量变送、控制器和执行器组成。 不同点是计算机控制系统的控制器用数字控制器实现，此外为了信号匹配，数字计算机输入侧带有多路开关、采样保持器和A/D，输出侧带有D/A和保持器。 二、计算机控制系统的发展 20世纪50年代末期，第一台计算机用于控制 DDC DCS 现场总线系统 集散控制系统 集散控制系统的组成： 1、现场控制站（过程控制单元） 由基本控制器、多功能控制器和可编程控制器构成，是DCS系统的核心部分。 作用：实现对现场输入输出信号的变换，对现场数据的采集和各种控制功能。 2、人机接口（操作管理站） 包括具有彩色图形显示器（CRT）的操作员接口和工程师接口。 作用：实现对整个工艺过程、整个工厂的系统组态和运行状态的监视及操作等人机交互功能。 3、通讯网络（通信系统） 不同的系统，差别较大 作用：实现系统设备间的信息通信。 4、通用计算机接口及通用计算机 为了完成更高层次的管理和控制功能，常常需要外接功能更强大的通用计算机，因此通过硬件接口和软件接口实现通用计算机与现场控制站和人机接口(操作站)的信息交换。 集散控制系统的特点 1、采用分级递阶结构 第一级为过程控制，根据上层决策直接控制过程或对象的状态；第二级为优化控制，根据上层给定的目标函数、约束条件以及数学模型得出优化控制策略，对过程进行设定点控制；第三级为自适应控制层，根据运行经验，补偿工况变化对控制规律的影响，维持系统在最佳状态运行；第四层为工厂管理，其任务是决策、计划、管理、调度与协调，根据系统总任务或总目标，规定各级任务并决策协调各级的任务。 2、采用微机智能技术 集散控制系统中的现场控制站，过程输入输出接口，显示操作站和数据通信装置等均采用微处理器。有记忆、逻辑判断和数据运算功能，可以实现自适应、自诊断和自检测等“智能”。 3、采用局部网络通讯技术 集散控制系统的数据通信网络是典型的局部网络。它采用工业局部网络技术进行通信。传输实时控制信息、进行全系统信息综合管理，并对分散的现场控制站、人机接口进行控制和操作管理。 4、丰富的功能软件包 5、友善的人机接口 6、高可靠性 总线的产生 为了使插件与插件间、系统与系统间能够正确连接，就必须对连接各插件或各系统的基础——总线，制定出严格的规约，即总线标准，为各厂商设计和生产插件模块提供统一的依据。 总线的分类 按结构和用途分类 按用途和应用环境分类 按总线传送信号的形式分类 根据总线不同的结构和用途 专用总线 只实现一对物理部件间连接的总线称为专用总线。 非专用总线 非专用总线可以被多种功能或多个部件所共享，所以也称之为共享总线。 根据总线的用途和应用环境 局部总线 系统总线 外总线 根据总线传送信号的形式 并行总线 如果用若干根信号线同时传递信号，就构成了并行总线。并行总线的特点是能以简单的硬件来运行高速的数据传输和处理。 串行总线 串行总线是按照信息逐位的顺序传送信号。其特点是可以用几根信号线在远距离范围内传递数据或信息，主要用于数据通信。 现场总线 现场总线的定义 现场总线是近年来迅速发展起来的一种工业数据总线，是用于现场仪表与控制室系统之间的一种全开放、全数字化、双向、多节点的通信系统。它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。所以现场总线既是通信网络，又是自控网络。 现场总线的标准化 现场总线标准化情况——多标准并存 现场总线国际标准IEC61158中采用的8种类型，以及其他一些现场总线，如Lonworks等，将在今后一段时间内共同发展，并相互竞争相互取长补短。此外，国际跨国公司除了从事他们所支持的现场总线技术的研究与开发，还兼顾其他总线的应用。 典型的现场总线 CAN(Control Area Network)控制器局域网络 LONWORKS(Local Operating Network)局部操作网络 PROFIBUS(Process Field Bus)过程现场总线 HART(Highway Addressable Remote Transclucer)可寻址远程传感器数据通路 FF(Foundation Fieldbus 现场总线基金会)现场总线 基金会现场总线FF 支持单位:现场总线基金会(Fisher-Rosemount等100多家公司)。 标准:IEC61158;