[1控制系统导论.pptVIP

自动控制原理 教 材 参 考 书 参 考 书 程 鹏.自动控制原理.高等教育出版社 吴 麒.自动控制原理.清华大学出版社 戴忠达.自动控制理论基础.清华大学出版社 文 锋.自动控制理论.中国电力出版社 刘 坤.MATLAB自动控制原理习题精解.国防工业出版社。 几 点 要 求 纪律：考勤；手机；课堂纪律； 第一章 控制系统导论 (1)人工控制（水箱水位人工控制系统） (2)自动控制（水箱水位自动控制系统） 当实际水位低于要求水位时，电位器输出电压值为正，且其大小反映了实际水位与水位要求值的差值，放大器输出信号将有正的变化，电动机带动减速器使阀门开度增加，直到实际水位重新与水位要求值相等时为止。 水位自动控制的目的：使偏差消除或减小，使实际水位达到要求的水位值。 空调、冰箱自动调节温度等 数控车床按预定程序自动切削工作 人造卫星准确进入预定轨道并回收 无人驾驶飞机按照预定航线自动升降飞行 工业、农业、交通、通信、生物、医学、环境、经济管理和其它许多社会生活领域中 1.1.2 自动控制理论 1.自动控制理论：研究自动控制共同规律的技术学科。 （1）经典控制理论 控制理论的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。第二次世界大战期间，为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统等基于反馈原理的军用装备，进一