[哈工大第十七章虚位移原理.pptVIP

建立虚功方程时，虚位移的处理方式 （1）用虚位移的绝对值，而按机构的微小运动情况在图上画出虚位移的方向，再确定各项虚功的正或负。 （2）当采用坐标方程的变分来计算虚位移的大小时，由于坐标及其变分都是代数量，应注意取其绝对值。 （3）将力的投影及虚位移都做为代数值，列出虚功的分析表达式。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * * 第十七章 虚位移原理 引 言 §17—1 约束·虚位移·虚功 §17—2 虚位移原理 §17—3 自由度和广义坐标 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 引 言 虚位移原理是应用功的概念分析系统的静力学平衡问题 对只有理想约束的物体系统，求解比较方便 虚位移原理 达朗伯原理 分析力学 动力学普遍方程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §17—1 约束·虚位移·虚功 1．约束 非自由质点系:受到周围物体的限制，不能任意运动的质点系。 约束：限制非自由质点系运动的条件。 1. 对被约束物体施加约束反力; 2.对被约束质点系的运动强加了某种限制条件。 约束作用： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 约束方程：以数学方程来表示的限制条件。 曲面方程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 约束的分类 (1)几何约束与运动约束 几何约束：对于质点系中各质点运动时几何位置的限制。 运动约束(或微分约束) ：质点系运动时受到的某些运动条件的限制。 运动约束(或微分约束) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (2)定常约束与非定常约束 定常约束（稳定约束）：性质不随时间而变的约束。 非定常约束（不稳定约束）：性质随时间而变的约束。 稳定约束 不稳定约束 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (3)双面约束与单面约束 双面约束（不可解约束）：容许质点作一定的运动，但不容许此质点从任何方向脱离这约束。 约束方程为等式 单面约束（可解约束）：运动的质点可以从某一方向脱离约束作用。 约束方程为不等式 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. A、B两点在平面内运动，受到三个约束。 令OA＝r，AB＝l 在图示坐标内其约束方程为 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2．虚位移 虚位移(可能位移):某瞬时，质点系在约束所允许的条件下，可能实现的任何无限小的位移。 虚位移不是经过dt 时间所发生的真实小位移，而是假想的、只是约束允许的、可能实现的某种无限小位移。 变分符号δ表示变量的无限小变更。 虚位移 δx 虚位移 δr Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0