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第五章 频率特性法 频率特性是经典控制理论中较重要的概念之一，主要内容有： 一、频率特性曲线的绘制 二、奈魁斯特稳定判据 三、频率特性的实验求法 四、频率特性的校正 5-1 频率特性 频率特性：系统对正弦输入信号的稳态响应特性。 人们曾经做过实验，当线性系统输入端有正弦波作用时，输出响应仍是同频率的正弦波，只是幅值和相位不同。而且输出响应的幅值和相位将随频率的变化而变化。 如图   可见，1、输出电压仍是正弦电压 2、输出与输入的频率相同 3、输出幅值为原幅值的U0/Ui倍 4、输出相角超前 而且：A(?)= U0/Ui 为幅频特性 ?(?)=-arctanT?为相角特性 图形如下 由图可知：ω 从0→∞，幅值逐渐减小为0，而相角迟后从0→-90°。综上所述，频率特性的定义为：线性定常系统（元件）的频率特性是初零条件下稳态输出正弦信号与输入信号的复数比。用G(j?)表示: G(j?)=A(? ) ?(? ) =P(?)+jQ(?)二 频率特性和传递函数的关系 由前可知，  函数 完