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MATLAB简介 A-1 MATLAB概述 MATLAB是MATrix LABoratory的缩写，早期主要用于现代控制中复杂的矩阵、向量的各种运算。由于 MATLAB提供了强大的矩阵处理和绘图功能，很多专家因此在自己擅长的领域用它编写了许多专门的MATLAB工具包（toolbox），如控制系统工具包（control systems toolbox）；系统辨识工具包（system identification toolbox）；信号处理工具包（signal processing toolbox）；鲁棒控制工具包（robust control toolbox）；最优化工具包(optimization toolbox）等等。由于MATLAB功能的不断扩展，所以现在的MATLAB已不仅仅局限与现代控制系统分析和综合应用，它已是一种包罗众多学科的功能强大的“技术计算语言（The Language of Technical Computing）”，见图A－1。 MathWorks 公司于 1992 年推出了具有划时代意义的 MATLAB 4.0 版本，并推出了交互式模型输入与仿真系统 SIMULINK，它使得控制系统的仿真与 CAD应用更加方便、快捷，用户可以方便地在计算机上建模和仿真实验。 1997 年MathWorks推出的 MATLAB 5.0 版允许了更多的数据结构， 1999 年初推出的 MATLAB 5.3 版在很多方面又进一步改进了 MATLAB 语言的功能。最新的版本是2003 年推出的 MATLAB 6.5.1。 MATLAB以矩阵作为基本编程单元，它提供了各种矩阵的运算与操作，并有较强的绘图功能。MATLAB集科学计算、图像处理、声音处理于一身，是一个高度的集成系统，有良好的用户界面，并有良好的帮助功能。MATLAB不仅流行于控制界，在机械工程、生物工程、语音处理、图像处理、信号分析、计算机技术等各行各业中都有极广泛的应用。 我们这里提供的版本是MATLAB V4.2c，可运行于Windows95,98,ME,2000,ME,XP,2003系统，免安装，解压缩后即可使用。 下载MATLAB4 解压缩后在MATLAB4\BIN文件夹双击MATLAB.EXE即可启动，在主窗口键入命令，输入数据，交互式工作。（MATLAB的提示符在英文系统下为 ，在中文系统下由于字符集的问题显示为 ? ）。 图A－1 MATLAB 图A－2 主窗口 A-2 如何获得MATLAB帮助 在MATLAB主窗口（见图A－2）中键入help，即可获得第一层帮助： help HELP topics: toolbox\local - Local function library. matlab\datafun - Data analysis and Fourier transform functions. matlab\elfun - Elementary math functions. matlab\elmat - Elementary matrices and matrix manipulation. matlab\funfun - Function functions - nonlinear numerical methods. matlab\general - General purpose commands. matlab\color - Color control and lighting model functions. matlab\graphics - General purpose graphics functions. matlab\iofun - Low-level file I/O functions. matlab\lang - Language constructs and debugging. matlab\matfun - Matrix functions - numerical linear algebra. matlab\ops - Operators and special characters. matlab\plotxy - Two dimensional graphics. matlab\plotxyz - Three dimensional graphics. matlab\polyfun - Polynomial and interpo