PLC机械手毕业设计PLC机械手毕业设计.doc

河南工业职业技术学院 毕 业 设 计 专 业： 计算机控制技术 班 级: 计控1002 姓 名： 李伟阳 毕业设计题目： 机械手 指导教师姓名： 王林生 负责人签字： 2012 年 12 月 12 日 毕业设计任务 初始状态时机械手在最左边，I0.4为ON;冲头在最上面，I0.3为ON；机械手松开，Q0.0为OFF。按下启动按钮I0.0，Q0.0变为ON，工件被夹紧并保持，2s后Q0.1变为ON，机械手右行，直到碰到右限位开关I0.1。以后顺序完成以下动作：冲头下行，冲头上行，机械手左行，机械手松开（Q0.0被复位），延时2s后，系统返回原始状态。 设计思路 由于实验室条件有限，只能用模拟电路装置来代替机械手。利用PLC编程软件和SE7-200系列的PLC,来控制模拟电路装置，显示机械手的运行状况。思路如下： 用Q0.0表示物块抓紧与松开，亮的时候表示抓紧，灭的时候表示松开。 用Q0.1表示机械手右行，亮的时候表示右行。 用Q0.2表示机械手左行，亮的时候表示左行。 用Q0.3表示机械手下行，亮的时候表示下行。 用Q0.4表示机械手上行，亮的时候表示上行。 设计流程图项目结构框图 实现效果 按下启动按钮，机械手加紧物件，并向右运行。达到一定的位置后，再向下运行，运行一段距离后，再向上运行，经过一段时间后，再向左运行，最终达到终点。放下物块，返回起点，进行下一轮工作。 设计体会 经过近两个月的努力，我的毕业设计终于完成了。通过这次毕业设 计使我明白了自己原来知识太理论化了，面对单独的课题的是感觉很茫然。自己要 学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手 低。通过这次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做 完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其 价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有 到真正会用的时候才是真的学会了。在此要感谢我们的指导老师王老师对我悉心的指导，感谢老师们给我的帮助，没有他们的传授的知识我也不可能完成这个的课题。 河南工业职业技术学院 结束 机械手松开 左行 右行 夹紧工件 开始 冲头下行 冲头上行 机械手运行 显示电路 传感器检测电路 机械手其它输入信号 P L C 编码器 按钮电路