PLC电气讲义PLC电气讲义.doc

电气与可编程控制器 课程内容介绍 课程的基本要求： 常用低压电器 典型电气控制线路 PLC的基本原理、结构、技术指标 应用软件、梯形图编程方法及应用实例 硬件接线、I/O口连接 介绍PLC的配置和扩展 教学参考书： 1.《可编程序控制器原理及应用》第三版 华南理工大学出版社 钟肇新等编著 2.《工厂电气控制技术》第二版 机械工业出版社 方承远主编 第一章 电器的基础知识 任何一种继电器控制系统均由三部分组成： 输入部分 逻辑部分 输出部分 输入部分：由各类按钮开关、行程开关、接近开关、转换开关等主令电器构成。 主令电器——自动控制系统中用于发送控制指令的电器。 逻辑部分：由各种继电器及其触点组成的实现一定逻辑功能的控制线路。 继电器——一种根据某种输入信号,接通或断开控制电路，实现自动控制和保护电力拖动装置的自动电器。 输出部分：由各种电磁阀线圈，接通电动机的各种接触器和信号指示灯等执行电器构成。 接触器——是一种用来频繁地接通或断开交、直流主电路及大容量控制电路的自动切换电器。是一种依靠电磁力的作用使触头闭合或分离来接通和断开电动机（或其他用电设备）电路的自动电器。 第一节 电器的定义、分类及电磁式电器的工作原理 电器的定义和分类 电器——自动或手动接通和断开电路，能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换和调节目的的电气元件 分类： 低压电器——交流1200V或直流1500V以下 按工作电压等级分 高压电器——交流1000V或直流1200V以上 2．按用途分 1. 控制电器——用于各种控制电路和控制系统。如接触器、继电器 2. 主令电器——用于自动控制系统中发送控制指令。如按钮、行程开关 3. 保护电器——用于保护电路及用电设备。如熔断器、热继电器 4. 配电电器——用于电能的输送和分配。如隔离开关、刀开关、断路器 5.执行电器——用于完成某种动作或传动功能。如电磁铁、电磁离合器 3．按工作原理分 电磁式电器——依据电磁感应原理工作 非电量控制电器——靠外力或某种非电物理量的变化而动作, 如行程开关、按钮、速度、温度压力继电器。 二、电磁式电器——电气控制线路中使用量最大，类型很多，工作原理和构造基本相同 感测部分——电磁机构 主要组成部分 执行部分——触头系统 （一）电磁机构 作用：将电磁能量→机械能量→触头动作→接通或分断电路 组成：吸引线圈、铁心、衔铁等 1. 常用的磁路结构：（见教材P4 图） 2. 吸引线圈：将电能转换成磁场能量。按通入吸引线圈的电流种类不同，可分为直流线圈和交流线圈 3.铁心：直流电磁铁的铁心——整块钢材或工程纯铁制成。在直流情况下，线圈发热而铁心不发热，所以吸引线圈做成高而薄的瘦高型，且没有骨架，线圈与铁心直接接触，易于散热。 交流电磁铁的铁心——硅钢片叠铆而成。在交流情况下，铁心中有磁滞和涡流损耗，线圈和铁心都发热，所以，吸引线圈有骨架，与铁心隔离，并做成矮胖型，有利于铁心和线圈散热。 （二）电磁吸引力与特性 在气隙值δ及外加电压值一定时： 直流电磁铁——电磁吸引力为恒定值 交流电磁铁——电磁吸引力随时间变化 电磁吸力平均值 吸力特性——电磁吸力Fat随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线（见教材P8 Fig1-2） （三）反力特性和返回系数 反力特性——反作用力Fr（由触头弹簧、反作用力弹簧产生）与气隙δ的关系曲线 返回系数——释放电压（或电流）与吸合电压（或电流）的比值，用β表示（反映 电磁式电器灵敏度的参数），β大而灵敏度高。 其中： （四）交流电磁机构中短路环的作用 由交流电磁吸力公式可知：Fat有两个分量： 1. 恒定分量Fo，其值为最大值的一半 2. 交变分量F ，F =Focos2ωt，其幅值是最大吸力值的一半，并以两倍电源频率变化 总的电磁吸力Fat从0～Fatm变化，曲线如教材P9 Fig1-3所示。由图1-3曲线可见：电磁机构在工作中，衔铁始终受到反作用弹簧、触头弹簧等反作用力Fr作用