（精）数控机床插补原理.pptVIP

引子 1.插补概述 2.逐点比较法 谢谢各位领导、老师！ * 轮廓插补原理 数控原理及系统 第四章 在数控程序中经常会有以下几个语句： G01 X__Y__; G02 X_Y_I_J_F_; G03 X_Y_R_F_; 直线插补 顺圆插补 逆圆插补 o E x y A 图1 o E x y A 图2 o E y A x 图3 圆弧插补 ?插补？？ 1.1插补的基本概念 插补有两层意思： 一是用小线段逼近产生基本线型（如直线、圆弧等）； 二是用基本线型拟合其它轮廓曲线。 输入输出处理控制 位置控制 程序输入 译 码 插 补 显 示 诊 断 数据处理 图4 CNC装置工作流程： 数控系统根据零件轮廓线型的有限信息，计算出刀具的一系列加工点、用基本线型拟合，完成所谓的数据“密化”工作。 o H x y A 图4 o H x y A 图5 B C D E F G C B D E G D F G 原来不是弧线，而是许多小直线！ 为什么我们看到的不是阶梯运动而是直线运动呢？ 算法重要！影响精度和速度！ 1.2插补的分类 可分为两大类：脉冲增量插补算法和数据采样插补算法。 1.2.1脉冲增量插补算法 这类插补算法是通过向各个运动轴分配脉冲，控制机床坐标轴相互协调运动，从而加工出一定轮廓形状的算法。 脉冲增量插 补 X向单位脉冲 Y向单位脉冲 X步进电机 Y步进电机 X轴移动一个脉冲当量△X