机械原理课程设计指导书(修订本).docVIP

机 械 原 理 课 程 设 计 示 例 与 题 目 中南大学机电工程学院机械学教研室 二OO四 年 五 月 机 械 原 理 课 程 设 计 示 例 与 说 明 一、 概述 机械原理课程设计是对机械类专业学生进行的第一次设计实践性教学环节。其主要目的是进一步巩固、理解并初步运用所学知识，在接触和了解工程技术实际（如工程设计方法、工程设计资料等）的基础上，对学生进行较为系统的设计方法训练，以达到初步培养学生分析问题、解决实际工程问题的能力。 通过该课程设计训练，一方面要求学生系统地运用机械原理课程的大部分重要知识，结合实际加以融会贯通，并能适当地深化与扩展；另一方面，又要求学生积极思考、广为涉猎和大胆创新。这对于培养学生掌握、扩展和运用知识，初步树立正确的设计观点、掌握通用的设计方法，提高计算、制图、使用参考资料和运用计算机的能力，以及培养学生的继承能力和创新能力打下良好的基础。 机械原理课程设计实质上是进行机构运动简图的设计。因此，它的主要任务是：提出设计方案、选用机构类型及其组合，确定运动学尺寸、进行运动分析和动态静力分析、飞轮转动惯量的计算等等。完成必要的计算机程序编制、图纸绘制和编写设计计算说明书。 机械原理课程设计中，作图求解或解析的方法均可采用。 二、机械原理课程设计的一般步骤 机械原理课程设计的一般步骤如下： 1．选择合适的机构运动方案。根据生产上提出的运动要求，选择合适的工作原理，确定机构组合应完成的运动，并将整个运动分解为若干基本动作。 2．根据所确定的基本动作，合理地选择能完成基本动作的各种机构，并将它们合理地组合。在选择机构类型时，不仅要考虑满足运动要求，还要考虑制造的难易、成本高低、操作方便、传动效率、安全可靠性、传动平稳性及工作精度与寿命等因素。因此，机构类型的选择是整个机械设计过程中的一个重要环节。 3．编制运动循环图。根据所确定的机构组合方案和工作要求，绘制各机构之间的运动循环图。 4．设计机构的运动学尺寸。根据运动要求及其它条件，对所选择的各个机构进行具体的运动学尺寸计算。 5．进行机构的运动分析和动态静力分析。根据确定下来的运动学尺寸，采用图解法或解析法对机构进行必要的运动分析和受力分析。 6．绘制组合后的机构运动简图。 7．编写机械原理课程设计的设计计算说明书。 三、课程设计示例 1．设计题目：牛头刨床机构 2．机构简介 牛头刨床是一种常用于平面加工的机床（图1(a)）。电机经一级带传动、两级齿轮传动驱动执行机构（如图1的导杆机构1-2-3-4-5-6），使刨头6和刨刀7作往复直线运动。刨头右行时，刨刀进行切削加工，称为工作行程，要求速度较低而均等。刨头左行时，刨刀不进行切削，称为空回行程，要求速度快以节省时间。因此刨头在整个运动循环中受力变化大，对主轴（曲柄2）匀速运转有很大影响，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电机功率。同时，要求刨刀不进行切削的过程中，工件随工作台实现自动进给运动（如图中的凸轮机构2-9、四杆机构1-9-10-11、棘轮机构和螺旋机构（图中未画出）等机构传动来完成的）。 (a) (b) 图1 3．设计数据 表1 设计数据 方案 内容 齿轮机构设计 符号 no′ n2 d o′ d o″ m12 mo″1″ Z1 Z o″ Z 1″ α 单位 r.p.m mm Ⅰ 1440 72 （100） （300） 6 3．5 15 19 50 20o Ⅱ 10 4 11 18 44 Ⅲ 7 3.5 13 Ⅳ 16 5 14 Ⅴ 6 4 15 导杆机构设计及运动分析 导杆机构的动态静力分析 K H lO2O4 lBC xs6 ys6 lO4s4 G4 G6 Fr Js4 yF mm N Kgm2 mm 1.5 500 430 0.3lO4B 180 40 0.5lO4B 220 620 8000 1.2 100 400 350 0.34lO4B 180 0 120 460 1500 0.4 185 600 350 220 760 8000 1.3 170 1.8 600 370 210 220 520 0.9 165 2 700 360 198 0 190 630 0.9 150 凸轮机构设计 飞轮转动惯量的确定 lO9D lO2O9 [α] φmax δo δO1 δo′ δ J o2 J o′ J o″ J o1 mm